[發(fā)明專利]棒狀建筑材料的定向輸送切割以及斷面的自動(dòng)倒角方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810152564.5
• 申請日: 2018-02-16
• 公開（公告）號: CN109877655B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱文祥;葉勝根;朱兵
• 申請（專利權(quán)）人: 南京幸莊科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園管理有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B9/00;B26D1/16;B26D3/16;B26D7/06;B26D7/02
• 代理公司: 安徽華井道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34195
• 代理人: 徐展

1.一種棒狀建筑材料的定向輸送切割以及斷面的自動(dòng)倒角方法，其步驟在于：

（一）棒料的進(jìn)料階段；

S1.操作控制面板，開啟進(jìn)料電機(jī)，進(jìn)料電機(jī)的輸出端帶動(dòng)進(jìn)料主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)進(jìn)料從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)與之連接的帶動(dòng)滾筒的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)使與滾筒側(cè)壁相接觸的輸送帶在接觸摩擦力的作用下運(yùn)動(dòng)，棒料經(jīng)進(jìn)料段進(jìn)入輸送段，棒料與輸送帶的輸送面產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，該滑動(dòng)摩擦力使棒料經(jīng)輸送段輸出；

（二）棒料的倒前角階段；

S2.倒前角時(shí)對棒料的夾緊；開啟夾緊電機(jī)，夾緊電機(jī)的輸出端帶動(dòng)夾緊主動(dòng)件繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊從動(dòng)件的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)使設(shè)置于夾緊盤上的導(dǎo)向槽內(nèi)的夾緊塊與夾緊從動(dòng)件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，并且與引導(dǎo)槽構(gòu)成導(dǎo)向配合的引導(dǎo)塊朝向夾緊從齒輪的中心靠攏，逐步向夾緊從齒輪中心靠攏的夾緊塊可完成對棒料的夾持；

S3.對倒前角機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升操作；開啟升降電機(jī)，升降電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降支架沿升降導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向上運(yùn)動(dòng)，設(shè)置于升降支架上的倒角元件向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)菇怯|頭上的切刀與棒料的前切割斷面接觸時(shí)，關(guān)閉升降電機(jī)；

S4.倒前角時(shí)的倒角操作；開啟倒前角電機(jī)，倒前角電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)倒前角機(jī)構(gòu)中的倒角動(dòng)力機(jī)構(gòu)的倒角主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，倒角主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)倒角從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)倒角觸頭轉(zhuǎn)動(dòng)；

S5.倒前角時(shí)的調(diào)節(jié)操作；開啟倒前角機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒條運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒條能夠帶動(dòng)倒角觸頭沿轉(zhuǎn)軸的中心軸線方向向靠近棒料的前切割斷面移動(dòng)，當(dāng)?shù)菇怯|頭向棒料的端部靠近并接觸時(shí)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)的倒角觸頭能夠?qū)Π袅系亩瞬窟M(jìn)行倒角操作；

（三）棒料的切割階段；

S6.對倒前角機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩降操作；當(dāng)?shù)骨敖峭瓿珊螅_啟升降電機(jī)，升降絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降支架沿升降導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向下運(yùn)動(dòng)，設(shè)置于升降支架上的倒角元件向下運(yùn)動(dòng)；

S7.切割時(shí)對棒料的夾持；開啟進(jìn)料電機(jī)并推動(dòng)棒料持續(xù)向退料機(jī)構(gòu)行進(jìn)并實(shí)現(xiàn)退料機(jī)構(gòu)對棒料前端的夾持；當(dāng)對棒料進(jìn)行切割時(shí)，開啟夾持電機(jī)，夾持電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)夾持絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推塊沿夾持導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向下運(yùn)動(dòng)，推塊在向下運(yùn)動(dòng)的過程中抵觸夾持塊并使夾持塊向下運(yùn)動(dòng)，夾持塊向下運(yùn)動(dòng)的過程中，夾持彈簧呈壓縮狀態(tài)，且夾持區(qū)域逐漸減小并完成對棒料的夾持，與此同時(shí)，開啟夾緊電機(jī)，并實(shí)現(xiàn)夾緊塊對棒料的夾持；

S8.對棒料進(jìn)行切割操作；開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抬刀電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)切割主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，切割主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)切割從動(dòng)件的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，切割從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀片繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，抬刀電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)抬刀絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，抬刀絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊塊沿抬刀導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向上運(yùn)動(dòng)，壓緊塊向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，抬刀彈簧的彈力使切割底座的抬刀端抬起，在切割底座抬刀端抬起的過程中，設(shè)置于切割底座抬刀端的刀片緩慢上移并完成對棒料的切割，切割后的棒料經(jīng)退料機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離刀片的方向移動(dòng)，開啟抬刀電機(jī)使壓緊塊沿抬刀導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向下運(yùn)動(dòng)，使抬刀機(jī)構(gòu)復(fù)位；

（四）倒后角階段；

S9.牽引切割后的棒料繼續(xù)行進(jìn)；開啟夾持電機(jī)撤銷夾持機(jī)構(gòu)對切割后棒料的夾持，開啟夾緊電機(jī)撤銷夾緊機(jī)構(gòu)對切割后棒料的夾持，開啟平移電機(jī)并向平移絲桿傳遞旋轉(zhuǎn)力，平移絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)沿平移導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向遠(yuǎn)離切割機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，從而使壓緊機(jī)構(gòu)上被壓緊的切割后的棒料脫離切割機(jī)構(gòu)；

S10.開啟搬運(yùn)電機(jī)，搬運(yùn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一帶輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)搬運(yùn)絲桿一、搬運(yùn)絲桿二繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，搬運(yùn)絲桿一的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，沿搬運(yùn)導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向?qū)Ш蠼菣C(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)絲桿二的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)退料機(jī)構(gòu)沿搬運(yùn)導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向倒后角機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，打開倒后角機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒條運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒條帶動(dòng)倒角觸頭向棒料的后切割斷面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)菇怯|頭向棒料的后切割斷面靠近并接觸時(shí)，所述的倒角觸頭上的倒角切片能夠?qū)笄懈顢嗝孢M(jìn)行磨削處理；

（五）切割后棒料的移料階段；

S11. 開啟夾緊電機(jī)撤銷夾緊機(jī)構(gòu)對切割后棒料的夾持，并開啟平移電機(jī)并向平移絲桿傳遞旋轉(zhuǎn)力，平移絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)沿平移導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，從而使壓緊機(jī)構(gòu)上被壓緊的棒料向遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)切割后的棒料與夾緊機(jī)構(gòu)的脫離；

（六）切割后棒料的卸料階段；

S12.開啟搬運(yùn)電機(jī)，使退料機(jī)構(gòu)向靠近移料卸料區(qū)域的方向移動(dòng)，移動(dòng)過程中，壓緊機(jī)構(gòu)上的棒料觸碰卸料塊，并使卸料塊呈翻折狀態(tài)，接著棒料移動(dòng)至卸料板的上方，開啟壓緊電機(jī)，壓緊電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊主帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊主帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊從帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊從帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊塊沿壓緊導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向向遠(yuǎn)離棒料的方向運(yùn)動(dòng)，從而釋放對棒料的束縛，接著開啟搬運(yùn)電機(jī)，使退料機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離移料卸料區(qū)域的方向移動(dòng)，此時(shí)，卸料塊與棒料相抵且呈撥料狀態(tài)，卸料塊的推力使棒料滑落至卸料板上，最后棒料經(jīng)卸料板滑落至棒料的收集區(qū)。