[發(fā)明專利]一種骨盆測(cè)算裝置及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810152369.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110141272A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王幼萍
• 主分類號(hào): A61B8/08
• 分類號(hào): A61B8/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種骨盆測(cè)算裝置，其特征在于，包括：

超聲成像單元，包括超聲主機(jī)模塊和超聲探頭，用于獲取骨盆超聲圖像；

定位單元，包括定位主機(jī)模塊和第一定位傳感器，所述定位主機(jī)模塊用于產(chǎn)生定位空間，所述第一定位傳感器固定在所述超聲探頭上，記錄所述超聲探頭的位置信息；

數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述骨盆超聲圖像中第一骨盆特征點(diǎn)、第二骨盆特征點(diǎn)的二維坐標(biāo)，以及所述超聲探頭的位置信息，計(jì)算所述第一骨盆特征點(diǎn)與第二骨盆特征點(diǎn)之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨盆測(cè)算裝置，其特征在于，所述定位單元還包括第二定位傳感器；

所述第二定位傳感器直接置于第三骨盆特征點(diǎn)，用于獲取所述第三骨盆特征點(diǎn)在所述定位空間中的三維坐標(biāo)，計(jì)算所述第一骨盆特征點(diǎn)與第三骨盆特征點(diǎn)之間的距離、以及所述第一骨盆特征點(diǎn)至第二骨盆特征點(diǎn)連線與所述第一骨盆特征點(diǎn)至第三骨盆特征點(diǎn)連線之間的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的骨盆測(cè)算裝置，所述定位單元是磁場(chǎng)定位單元，所述超聲探頭的位置信息包括六個(gè)自由度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的骨盆測(cè)算裝置，所述定位單元是光學(xué)定位單元，所述超聲探頭的位置信息包括六個(gè)自由度信息。

5.一種骨盆測(cè)算方法，其特征在于，包括以下步驟：

使用固定有第一定位傳感器的超聲探頭掃描骨盆；

在第一超聲掃描位置，獲取第一骨盆特征點(diǎn)在超聲圖像中的二維坐標(biāo)，同時(shí)獲取第一超聲掃描位置信息，據(jù)此計(jì)算所述第一骨盆特征點(diǎn)在定位空間中的三維坐標(biāo)；

在第二超聲掃描位置，獲取第二骨盆特征點(diǎn)在超聲圖像中的二維坐標(biāo)，同時(shí)獲取第二超聲掃描位置信息，據(jù)此計(jì)算所述第二骨盆特征點(diǎn)在所述定位空間中的三維坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一、第二骨盆特征點(diǎn)在所述定位空間中的三維坐標(biāo)，計(jì)算所述第一、第二骨盆特征點(diǎn)之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的骨盆測(cè)算方法，其特征在于，還包括以下步驟：

將第二定位傳感器置于第三骨盆特征點(diǎn)，獲取第二定位傳感器記錄的位置信息，即獲取所述第三骨盆特征點(diǎn)在所述定位空間中的三維坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一、第三骨盆特征點(diǎn)在所述定位空間中的三維坐標(biāo)，計(jì)算所述第一、第三骨盆特征點(diǎn)之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的骨盆測(cè)算方法，其特征在于，還包括以下步驟：

根據(jù)所述第一、第二、第三骨盆特征點(diǎn)在所述定位空間中的三維坐標(biāo)，計(jì)算所述第一、第二骨盆特征點(diǎn)連線與所述第一、第三骨盆特征點(diǎn)連線之間的角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的骨盆測(cè)算方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在第三或所述第一超聲掃描位置，獲取第四骨盆特征點(diǎn)在超聲圖像中的二維坐標(biāo)，同時(shí)獲取所述第三或第一超聲掃描位置信息，據(jù)此計(jì)算所述第四骨盆特征點(diǎn)在所述定位空間中的三維坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一、第二、第四骨盆特征點(diǎn)在所述定位空間中的三維坐標(biāo)，計(jì)算所述第一、第二骨盆特征點(diǎn)連線與所述第一、第四骨盆特征點(diǎn)連線之間的角度。

9.一種骨盆測(cè)算方法，其特征在于，包括以下步驟：

將第一定位傳感器固定在超聲探頭，所述超聲探頭掃描獲取骨盆超聲圖像，所述第一定位傳感器跟蹤記錄超聲掃描位置信息；

在若干個(gè)預(yù)設(shè)的超聲掃描位置，依次獲取若干個(gè)骨盆特征點(diǎn)在超聲圖像中的二維坐標(biāo)，同時(shí)獲取所述若干個(gè)預(yù)設(shè)的超聲掃描位置信息，據(jù)此計(jì)算所述若干個(gè)骨盆特征點(diǎn)在定位空間中的三維坐標(biāo)；

根據(jù)所述若干個(gè)骨盆特征點(diǎn)在定位空間中的三維坐標(biāo)，判斷所述骨盆形態(tài)，所述骨盆形態(tài)包括女型骨盆、類人猿型骨盆、扁平型骨盆、男型骨盆。

10.根據(jù)權(quán)利要求5～9任一項(xiàng)所述的骨盆測(cè)算方法，其特征在于，在將第一定位傳感器固定在超聲探頭之后，還包括探頭校準(zhǔn)步驟。

11.根據(jù)權(quán)利要求5～9任一項(xiàng)所述的骨盆測(cè)算方法，其特征在于，測(cè)量的骨盆經(jīng)線包括坐骨結(jié)節(jié)間徑、髂棘間徑、骶恥外徑、髂嵴間徑。