[發明專利]夾片式秧苗移栽機

有效

• 申請號: 201810151995.X
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108076757B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李志
• 申請（專利權）人: 李志
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 周星瑩;湯建武

1.一種新型夾片式秧苗移栽機，其特征在于包括機架、秧苗傳送裝置、秧苗取出裝置、秧苗移栽裝置，秧苗移栽裝置安裝在機架的底部，秧苗傳送裝置安裝在秧苗移栽裝置上方的機架上，在秧苗傳送裝置前方的機架上安裝有秧苗取出裝置，秧苗傳送裝置、秧苗取出裝置、秧苗移栽裝置共同構成了一個工作單元，機架內至少安裝有一個工作單元，秧苗移栽裝置包括滾輪本體、夾苗器，在機架下方的前、后兩側安裝有第一軸承座，第一轉軸安裝在第一軸承座內，每個工作單元內的滾輪本體都安裝在第一轉軸上，每個滾輪本體軸向可調，每個滾輪本體的前端面或后端面上沿圓周方向都均布有多個夾苗器，秧苗傳送裝置包括第一橫梁、左鏈輪、右鏈輪，滾輪本體上方的機架內安裝有第一橫梁，在第一橫梁的左、右兩側安裝有第二軸承座，左側的第二軸承座內安裝有左轉軸，左轉軸的下端安裝有左鏈輪，右側的第二軸承座內設置有右轉軸，右轉軸的下端安裝有右鏈輪，在左鏈輪與右鏈輪之間安裝有傳動鏈條，傳動鏈條上均布有多個支架，每個支架的下端都水平安裝有一個托片，托片上設置有卡放秧苗的卡槽，右轉軸的上端安裝有能使傳動鏈條運動的第一驅動裝置，每個運動到右鏈輪右側的托片與其下方的夾苗器相對應，秧苗取出裝置包括第二轉軸、圓形卡盤、秧苗導向片，第一橫梁上方的機架上其左、右兩側設置有第三軸承座，第二轉軸安裝在第三軸承座內，在第二轉軸的左側安裝有能使第二轉軸轉動的第二驅動裝置，在第二轉軸右側的機架上安裝有棘輪機構，第二轉軸的右端與棘輪機構上的棘輪固定連接，第二轉軸上至少均布有兩個圓形卡盤，卡盤外沿的圓周方向上均布有多個能撥動秧苗托盤的卡齒，每個卡盤的外側都設置有安裝在機架上的秧苗導向片，秧苗導向片與卡盤的位置相對應，秧苗導向片呈傾斜狀，在相鄰卡盤之間的間隙內都設置有推桿，推桿的上方設置有第二橫梁，推桿的上端安裝在第二橫梁上，推桿的下端為自由端，第二橫梁的左側設置有擺臂，擺臂的一端與第二橫梁鉸接，擺臂的另一端與機架鉸接，第二橫梁右側的機架上設置有能使第二橫梁前后擺動的第三驅動裝置，在機架上設置有控制第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、夾苗器的控制系統。

2.根據權利要求1所述的新型夾片式秧苗移栽機，其特征在于夾苗器包括活動夾片與固定夾片，固定夾片安裝在滾輪本體上，固定夾片遠離滾輪本體圓心的一端外伸出滾輪本體且其外伸端上設置有第一夾持凹槽，固定夾片的外側鉸接有與固定夾片相對應的活動夾片，活動夾片遠離滾輪本體圓心的一端設置有與第一夾持凹槽相對應的第二夾持凹槽，在第一夾持凹槽一側的邊緣上安裝有外伸出第二夾持凹槽的橫向撥片，沿第一夾持凹槽的外側邊緣一體連接有凸片，活動夾片接近圓心的一端固定連接有外伸出活動夾片的壓桿，壓桿接近圓心的一側設置有翹起端，在壓桿翹起端的內側設置有彈簧，彈簧的一端與壓桿固定連接，彈簧的另一端與滾輪本體固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的新型夾片式秧苗移栽機，其特征在于控制系統包括第一接近開關、第二接近開關、撥桿、壓筒，壓筒套裝在第一轉軸外側的第一軸承座上，壓筒左半部的內側端面與滾輪本體的外側端面之間設置有擠壓壓桿翹起端的擠壓空隙，壓筒右半部的側壁上設置有容納壓桿翹起端的缺口，在缺口下方的機架上鉸接有撥桿，撥桿的鉸接端位于撥桿的中部偏下位置，使撥桿呈蹺蹺板狀，壓桿通過撥桿由缺口處進入到擠壓空隙內，第一驅動裝置包括第一步進電機、齒輪箱、離合器，離合器安裝在右轉軸上，第一步進電機安裝在右轉軸上方的機架上，第一步進電機通過齒輪箱能驅動右轉軸旋轉，第二驅動裝置為第二步進電機，第三驅動裝置為電缸，在右鏈輪處的第一橫梁上安裝有第一接近開關，在壓筒缺口處的機架上安裝有第二接近開關，在壓桿翹起端的外側安裝有與第二接近開關配合使用的感應片，機架上設置有控制第一步進電機、第二步進電機、電缸的PLC控制器，第一接近開關、第二接近開關分別與PLC控制器電連接。