[發明專利]確定信號處理部件完整性信息的方法、信號處理電路及電子控制單元

有效

• 申請號: 201810151458.5
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108459581B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: W·格拉尼格;D·哈默施密特;F·拉斯博尼格;M·斯特拉瑟;D·瓦爾蒂納
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;呂世磊

用于確定關于信號路徑內的信號處理部件的完整性的信息的方法，包括：將活躍信號添加到信號路徑內的第一位置處的信號(302)；以及在信號路徑內的第二位置處檢測與活躍信號對應的所添加的活躍信號(304)。此外，該方法包括基于所檢測到的信號來確定關于完整性的信息(306)。

技術領域

示例涉及用于確定關于信號路徑內的至少一個信號處理部件的完整性的信息的方法、信號處理電路以及電子控制單元，信號處理電路具有用于處理傳感器信號的信號路徑，電子控制單元用于從信號處理電路接收信號。

背景技術

通常需要監測信號路徑內的信號處理部件，以推斷信號路徑內的信號處理部件或其特定部分的完整性。監測信號路徑內的信號處理部件可以允許推斷信號處理部件是否根據按照規定進行操作，以及是否可以依賴由信號路徑輸出的信號。一個特別的興趣可以是能夠標識信號處理部件是否仍然在操作或者是否最終被卡住，從而提供獨立于輸入到所討論的信號處理部件中的變化信號的相同輸出。例如，如果系統依賴于由傳感器生成并隨后在信號路徑內處理的傳感器信號來觸發安全措施，則這可能是有意義的。例如，在汽車中，輪速傳感器設備提供關于車輪旋轉速度的信息，該信息由電子控制單元(ECU)接收，以允許推斷車輛的安全駕駛狀況。在其他示例中，線性霍爾傳感器提供與傳感器位置處的磁場強度成正比的輸出信號，或者角度傳感器提供指示所觀察的對象相對于參考物的角度的輸出。在典型的傳感器設備中，在關于觀察量(例如，旋轉速度或角度)的信息被傳送到ECU進行進一步處理之前，由傳感器提供的信號隨后由傳感器設備內的信號路徑的一些信號處理部件進行處理。在傳感器設備內的信號路徑內、或者由傳感器設備與ECU之間的接口構成的信號路徑部分內發生錯誤的情況下，可能接收到錯誤的信息，并且汽車乘客的安全可能有一定風險。因此，需要確定關于信號路徑內的信號處理部件的完整性的信息。

發明內容

一個實施例涉及用于確定關于信號路徑內的至少一個信號處理部件的完整性的信息的方法，該方法包括：將活躍(alive)信號添加到信號路徑內的第一位置處的信號。該方法進一步包括在信號路徑內的第二位置處檢測與活躍信號對應的信號，并基于所檢測到的信號確定關于完整性的信息。如果事先已知兩個位置之間的活躍信號的進一步的有意改變、或者如果預期沒有進一步的改變，則通過觀察與活躍信號對應的信號能夠推斷第一位置與第二位置之間的信號處理部件是否可靠地操作。如果實際上檢測到如此確定的預期活躍信號，則可以推斷：兩個位置之間的信號處理部件無誤地操作，并且可以假定那些信號處理部件的完整性。

根據另一實施例，具有用于處理傳感器信號的信號路徑的信號處理電路包括：活躍信號發生器，被配置為在信號路徑內的第一位置處將活躍信號添加到傳感器信號。使用信號處理電路的實施例可以允許信號處理電路內的其他信號處理部件或接收來自信號處理電路的數據的其他處理元件檢查信號處理電路內的信號處理部件中的一些或全部是否可靠地操作。

根據另一實施例，用于從信號處理電路接收信號的電子控制單元包括：完整性確定電路，被配置為接收所添加的活躍信號，并基于所添加的活躍信號與預期的活躍信號的比較，確定信號處理電路內的至少一個信號處理部件的完整性。使用電子控制單元的實施例可以允許推斷信號處理電路內的一個或多個信號處理部件的操作的可靠性、以及電子控制單元和信號處理電路之間的接口的可靠性。

附圖說明

將在下文中僅通過示例并參考附圖來描述裝置和/或方法的一些示例，其中，

圖1圖示了具有信號路徑的信號處理電路的一個示例，該信號路徑允許將活躍信號添加到信號路徑內的信號；

圖2圖示了具有信號路徑的信號處理電路的另一示例，該信號路徑允許根據ECU的請求來添加活躍信號；

圖3圖示了用于確定關于信號路徑內的信號處理部件的完整性的信息的方法的流程圖；

圖4圖示了圖示用于添加活躍信號的第一示例的框圖；

圖5圖示了圖示用于添加活躍信號的第二示例的框圖；