[發明專利]一種自動割草系統和割草機控制方法

在審

• 申請號: 201810151153.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108337987A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 應衛強;張玲燕;應放天;王鳴洲
• 申請（專利權）人: 杭州慧慧科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種自動割草系統，其特征在于，包括：割草機、設置于割草機上的超聲波探測器和控制模塊；

所述超聲波探測器與所述控制模塊連接，所述超聲波探測器用于檢測所述割草機行走路徑上的障礙物，并在檢測到障礙物時向所述控制模塊發送障礙物信息；

所述控制模塊和割草機的車輪驅動機構連接，根據所述障礙物信息確定行走路線，并控制所述車輪驅動機構按照所述行走路線行走，以避讓所述障礙物。

2.根據權利要求1所述的自動割草系統，其特征在于，還包括：圖像顯示模塊和定位模塊；

所述控制模塊與所述定位模塊連接，所述定位模塊每隔預設時間間隔向所述控制模塊發送所述割草機位置信息，所述控制模塊根據所述定位模塊發送的位置信息生成已完成割草的第一工作區域圖像，向所述圖像顯示模塊發送第一工作區域圖像信息；

所述圖像顯示模塊用于根據所述第一工作區域圖像信息顯示所述第一工作區域圖像。

3.根據權利要求1所述的自動割草系統，其特征在于，所述控制模塊包括：單片機、電機控制單元和無線傳輸單元；

所述單片機根據所述避讓信息確定行走路線，向所述電機控制單元發送所述行走路線，所述電機控制單元控制所述車輪驅動機構按照所述行走路線行走，以避讓所述障礙物，所述電機控制單元根據所述避讓指令，控制所述割草機的車輪驅動機構帶動所述割草機左轉或右轉，以避讓所述障礙物；以及，根據所述割草機位置信息生成已完成割草的第一工作區域范圍，向所述無線傳輸單元發送所述第一工作區域范圍；

所述無線傳輸單元向所述圖像顯示單元發送所述第一工作區域范圍。

4.根據權利要求1所述的自動割草系統，其特征在于，所述割草機包括：太陽能板；所述太陽能板與所述割草機的電源電連接，所述太陽能板用于為所述割草機供電。

5.根據權利要求1所述的自動割草系統，其特征在于，還包括：攝像頭；所述攝像頭與所述控制模塊連接，所述攝像頭向所述控制模塊發送拍攝圖像，所述控制模塊向所述圖像顯示模塊發送所述拍攝圖像，所述圖像顯示模塊顯示所述拍攝圖像。

6.根據權利要求1所述的自動割草系統，其特征在于，所述圖像顯示模塊還用于在接收到用戶輸入端狀態設置操作時，根據所述狀態設置操作向所述控制模塊發送啟動信息或暫停信息，所述控制模塊根據所述啟動信息或暫停信息控制所述割草機執行割草任務或暫停割草任務。

7.根據權利要求1所述的自動割草系統，其特征在于，所述圖像顯示單元為筆記本電腦或智能手機。

8.一種割草機控制方法，應用于割草機的控制模塊，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

接收超聲波探測器發送的割草機行走路徑上障礙物信息；

根據所述障礙物信息確定行走路線，并控制所述車輪驅動機構按照所述行走路線行走，以避讓所述障礙物。

9.根據權利要求8所述的割草機控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收圖像顯示模塊發送的由用戶劃定的第二工作區域范圍；

控制所述割草機在所述第二工作區域內割草。

10.根據權利要求8所述的割草機控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收圖像顯示模塊發送的由用戶劃定的初始工作區域范圍；

控制所述割草機在所述初始工作區域內割草。