[發(fā)明專利]一種環(huán)保建筑用具有空氣凈化裝置的四足機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810149678.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN108361870A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盛海
• 主分類號(hào): F24F3/14
• 分類號(hào): F24F3/14;F24F3/16;B62D57/032;F24F13/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種環(huán)保建筑用具有空氣凈化裝置的四足機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前端下部設(shè)有主電機(jī)，所述主電機(jī)通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輸出軸，所述行走輸出軸的兩端分別連接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始轉(zhuǎn)動(dòng)角度相差180°，所述機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有一組行走部件，所述行走部件包括第一支撐桿、第二支撐桿、第一連桿和第二連桿，所述第一曲柄的外端連接于第一支撐桿的中部，所述第一支撐桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿，所述機(jī)架后端的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二支撐桿。本發(fā)明的四足機(jī)器人只通過(guò)一個(gè)主電機(jī)帶動(dòng)機(jī)架兩側(cè)的行走部件運(yùn)動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)保建筑用具有空氣凈化裝置的四足機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高；現(xiàn)有的敞口作業(yè)裝置不能變換結(jié)構(gòu)，使用起來(lái)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種環(huán)保建筑用具有空氣凈化裝置的四足機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高；現(xiàn)有的敞口作業(yè)裝置不能變換結(jié)構(gòu)，使用起來(lái)不方便的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種環(huán)保建筑用具有空氣凈化裝置的四足機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前端下部設(shè)有主電機(jī)，所述主電機(jī)通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輸出軸，所述行走輸出軸的兩端分別連接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始轉(zhuǎn)動(dòng)角度相差180°，所述機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有一組行走部件，所述行走部件包括第一支撐桿、第二支撐桿、第一連桿和第二連桿，所述第一曲柄的外端連接于第一支撐桿的中部，所述第一支撐桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿，所述機(jī)架后端的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二支撐桿，所述第二支撐桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿，所述第二連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一曲柄的外端，所述第一連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架的側(cè)邊并位于第一支撐桿和第二支撐桿之間的位置，所述第一支撐桿和第二支撐桿的下端部為著地部，所述第一曲柄驅(qū)動(dòng)第一支撐桿的著地部運(yùn)動(dòng)至最前端時(shí)，所述第二支撐桿的著地部恰好運(yùn)動(dòng)至最后端；

所述機(jī)架上還設(shè)有空氣凈化裝置，所述空氣凈化裝置包括凈化器外殼、底座、空氣凈化器進(jìn)氣口、過(guò)濾網(wǎng)、空氣加濕器、離子凈化器、風(fēng)量控制電路、凈化器出氣口、控制器和傳動(dòng)裝置，所述凈化器外殼安裝在底座上，所述空氣凈化器進(jìn)氣口安裝在凈化器外殼的一側(cè)，所述過(guò)濾網(wǎng)安裝在凈化器外殼內(nèi)并與空氣凈化器進(jìn)氣口連接，所述空氣加濕器與過(guò)濾網(wǎng)連接，所述離子凈化器與空氣加濕器連接，所述風(fēng)量控制電路安裝在離子凈化器的下方，所述凈化器出氣口安裝在凈化器外殼的另一側(cè)并與離子凈化器連接，所述控制器安裝在底座上，所述控制器與離子凈化器、空氣加濕器電性相連，所述傳動(dòng)裝置安裝在底座上方并與凈化器外殼內(nèi)的控制器連接。

所述機(jī)架上設(shè)有敞口作業(yè)裝置，所述敞口作業(yè)裝置包括設(shè)于所述機(jī)架上的正方形框架，所述正方形框架的其中一角點(diǎn)上設(shè)有第一直角鉸接座，所述正方形框架的另一角點(diǎn)上設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述第一滑槽和第一直角鉸接座位于所述正方形框架的第一對(duì)角線上，所述滑動(dòng)塊的滑行方向與所述第一對(duì)角線重合，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有第二直角鉸接座，所述第一直角鉸接座上分別鉸接有第一支桿和第二支桿，所述第一支桿和第二支桿相互垂直，所述第二直角鉸接座上分別鉸接有第三支桿和第四支桿，所述第三支桿和第四支桿相互垂直，所述第一支桿和第三支桿在外端部通過(guò)第三直角鉸接座相鉸接，所述第二支桿和第四支桿在外端部通過(guò)第四直角鉸接座相鉸接，所述第一支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一支撐板，所述第二支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二支撐板，所述第三支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三支撐板，所述第四支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第四支撐板，所述第一、二、三、四支撐板均為輪廓相同的三角形板，所述第一支撐板和第二支撐板的相臨邊通過(guò)第一合頁(yè)連接，所述第三支撐板和第四支撐板的相鄰邊通過(guò)第二合頁(yè)連接。

所述正方形框架上對(duì)應(yīng)所述第四直角鉸接座處設(shè)有限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)使第四直角鉸接座的最低位置高于第一直角鉸接座。