[發明專利]部件搭載裝置以及部件搭載方法

有效

• 申請號: 201810149338.1
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108430207B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 奧田修;酒井一信;渡永利
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發明提供部件搭載裝置以及部件搭載方法。在通過使具備多個裝配有吸嘴的吸嘴軸的旋轉體以旋轉軸為中心進行旋轉、而使多個吸嘴軸朝包括部件保持及搭載工作臺與部件檢測工作臺的多個工作臺依次移動這一結構的部件搭載裝置中，構成為在吸嘴軸的內側配置有通過滑柱的移動而將吸嘴的吸引路選擇性地與正壓源和負壓源連接的流路切換部，將驅動滑柱的動力用空氣經由設置有與旋轉體的表面接觸的動力空氣用連通插頭的歧管而朝旋轉體供給。

技術領域

本公開涉及利用負壓保持部件并將該部件搭載于工件的規定的搭載位置的部件搭載裝置以及部件搭載方法。

背景技術

在基板等工件搭載部件的部件搭載裝置中，使用具備利用負壓吸引并保持部件的吸嘴的搭載頭。作為這樣的搭載頭，已知有將多個吸嘴繞頭中心的軸旋轉自如地配置的回轉式的搭載頭(例如參照日本特開2000-294990號公報、日本特開2013-069798號公報)。在該回轉式的搭載頭中，各吸嘴朝作為旋轉動作中的停止位置而設定于搭載頭的多個工作臺依次移動。然后，在這些工作臺中的為了保持來自部件供給部的部件以及朝工件搭載部件而設定的特定的部件保持及搭載工作臺處進行升降動作。

在日本特開2000-294990號公報、日本特開2013-069798號公報所示的在先技術中，在多個吸嘴的每個都設置有用于利用吸嘴保持部件的真空吸引、用于使部件從吸嘴脫離的真空破壞以及用于正壓賦予的切換閥裝置。這些切換閥裝置在搭載頭中配置于吸嘴的外側，進而，在搭載頭的外側與吸嘴進行升降動作的上述的部件保持及搭載工作臺對應的位置，固定配置有驅動切換閥裝置的驅動機構。通過這樣的結構，在通過搭載頭的旋轉而吸嘴位于部件保持及搭載工作臺的狀態下，能夠將吸嘴的狀態切換成真空吸引、真空破壞以及正壓賦予的任一個。

發明內容

本公開的部件搭載裝置具備：多個吸嘴，朝多個吸嘴的吸引路導入負壓而使多個吸嘴保持部件；多個吸嘴軸，其在下端部將所述多個吸嘴保持為更換自如，且具有與所述吸引路連通的內部流路；旋轉體，其將所述多個吸嘴軸以等間距且升降自如的方式保持在以旋轉軸為中心的圓周上，通過以旋轉軸為中心進行旋轉，使所述多個吸嘴朝多個工作臺依次移動，該多個工作臺包括供所述多個吸嘴進行保持部件或者將所保持的部件搭載于工件的規定的搭載位置的動作的部件保持及搭載工作臺、以及進行由所述多個吸嘴保持的部件的檢測的部件檢測工作臺；吸嘴升降機構，其在所述部件保持及搭載工作臺處使所述多個吸嘴升降；部件檢測部，其在所述部件檢測工作臺處對由所述多個吸嘴保持的部件進行檢測；負壓流路，其是形成于所述旋轉體的內部的空氣流路，與外部的負壓源連通；正壓流路，其是形成于所述旋轉體的內部的空氣流路，與外部的正壓源連通；連接流路，其是形成于所述旋轉體的內部的空氣流路，與所述多個吸嘴軸各自的內部流路連通；流路切換部，其內置于所述旋轉體，具有借助動力用空氣而移動的滑柱，通過所述滑柱的移動使所述連接流路選擇性地與所述負壓流路和所述正壓流路連通；第一先導流路以及第二先導流路，它們內置于所述旋轉體，供給用于驅動所述流路切換部的滑柱的動力用空氣；以及動力空氣用連通插頭，其與所述旋轉體的表面接觸，從外部將動力用空氣朝所述第一先導流路以及所述第二先導流路供給。