[發明專利]精度與風險均衡應用于GNSS位置服務的方法及系統

有效

• 申請號: 201810148052.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108490459B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 范國澤;蔣智;陳亮;董冰全
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/40;G01S19/41
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種精度與風險均衡應用于GNSS位置服務的方法，其特征在于，包括：

步驟一，地面參考站網對衛星導航系統進行連續跟蹤觀測，并將數據實時上傳至星基/地基增強服務系統數據處理中心；

步驟二，星基/地基增強服務系統數據處理中心對地面參考站網上傳的數據進行處理分析，對GNSS終端觀測值受到的誤差項進行建模解算，并向地面監測站網提供位置增強信息；

步驟三，地面監測站網對實時收到的星基/地基增強服務系統數據處理中心播發的位置增強信息進行監測，判定位置增強信息的可靠性，并實時回傳給星基/地基增強服務系統數據處理中心；

步驟四，用戶終端根據誤差傳播定律，結合星基/地基增強服務系統數據處理中心播發的位置增強信息及位置增強信息的可靠性，得到GNSS終端位置估值的方差及保護區間，并估算GNSS終端位置真值不在保護區間內的風險值；

所述位置增強信息包括解算參數的方差和改正數，所述用戶終端根據所述位置增強信息的可靠性對所述解算參數的方差借助于高斯分布進行放大使用；

所述用戶終端根據所述位置增強信息的可靠性對所述解算參數的方差借助于高斯分布進行放大使用，具體通過如下公式實現：

其中，σ_M為所述解算參數的標準差，為所述解算參數的方差，為借助于高斯分布放大后的所述解算參數的方差，為所有監測站同一改正數的置信度的中位數或均值或加權平均值，所述位置增強信息的可靠性包括α_1σ＝0.6827。

2.如權利要求1所述的一種精度與風險均衡應用于GNSS位置服務的方法，其特征在于，所述位置增強信息包括解算參數的改正數和差分數據，所述位置增強信息的可靠性包括方差可靠性、改正數可靠性和差分數據可靠性。

3.如權利要求1所述的一種精度與風險均衡應用于GNSS位置服務的方法，其特征在于，星基/地基增強服務系統數據處理中心通過衛星廣播或者互聯網播發的方式向地面監測站網提供位置增強信息。

4.如權利要求1所述的一種精度與風險均衡應用于GNSS位置服務的方法，其特征在于，所述步驟三中具體包括以下步驟：

各地面監測站實時解算收到的GNSS終端觀測值受到的誤差項，即計算值；

通過與增強值及其方差進行對比分析，根據準則和閾值判定位置增強信息的可靠性，所述增強值即位置增強信息內插或者轉換得到的校正值；

實時回傳給星基/地基增強服務系統數據處理中心。

5.如權利要求4所述的一種精度與風險均衡應用于GNSS位置服務的方法，其特征在于，所述準則和閾值包括以下任意一種及以上：

計算值與增強值的差值的絕對值大于3倍的增強值的標準差，則認定增強值不可用，即位置增強信息的可靠性為零；

根據高斯標準正太分位數表，查找對應計算值與增強值的差值的絕對值除以增強值的標準差的比值作為分位值的置信度，即為位置增強信息的可靠性；

計算值與增強值的差值的絕對值與增強值的標準差之差大于給定的閾值，則認定增強值不可用，即位置增強信息的可靠性為零。

6.如權利要求4所述的一種精度與風險均衡應用于GNSS位置服務的方法，其特征在于，地面監測站網同步采用星基/地基增強服務系統數據處理中心播發的位置增強信息進行進行定位解算，并實時監測故障率，用戶終端結合應用場景判斷故障率是否可以接受。

7.如權利要求6所述的一種精度與風險均衡應用于GNSS位置服務的方法，其特征在于，所述步驟四中用戶終端通過星基/地基增強服務系統數據處理中心得到GNSS終端位置的最優估值。

8.如權利要求6所述的一種精度與風險均衡應用于GNSS位置服務的方法，其特征在于，所述步驟四中根據用戶終端預先設定的可接受風險值，實時給出相應的保護區間，或者根據用戶預先設定的保護區間，實時給出相應的風險值。