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[發明專利]快遞包裹傳輸機在審

專利信息
申請號: 201810147345.8 申請日: 2018-02-12
公開(公告)號: CN108313647A 公開(公告)日: 2018-07-24
發明(設計)人: 尤聯資 申請(專利權)人: 尤聯資
主分類號: B65G35/00 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 362000 福建省泉*** 國省代碼: 福建;35
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摘要:
搜索關鍵詞: 傳輸軌道 傳輸帶 傳輸構件 包裹傳輸 加速構件 減速構件 快遞 電動機驅動裝置 一體成型設置 距離傳感器 曲線布置 曲線軌道 直線布置 直線軌道 位置處 卸載 驅動 配置
【權利要求書】:

1.一種快遞包裹傳輸機,其特征在于,包括:

傳輸軌道,其被配置有第一傳輸軌道和第二傳輸軌道,所述第一傳輸軌道包括第一基體與第一傳輸帶,所述第一基體為直線布置,所述第二傳輸軌道包括第二基體和第二傳輸帶,所述第二基體為曲線布置,所述第一傳輸帶與第二傳輸帶一體成型設置;

多個傳輸構件,其在所述傳輸軌道上運行,多個傳輸構件之間通過連接構件連接到一起;

電動機驅動裝置,其驅動所述第一傳輸帶和第二傳輸帶在所述第一基體和第二基體上運行;

其中,所述第二基體具有輸入側與輸出側,所述輸入側對應所述傳輸構件運行進入所述第二傳輸軌道的一側,所述輸出側對應所述傳輸構件運行離開所述第二傳輸軌道的一側,所述輸入側設置有距離傳感器和減速構件,所述輸出側設置有加速構件;

其中,所述距離傳感器對所述傳輸構件駛向所述輸入側的距離進行檢測,當檢測到的距離等于設定距離閾值時,所述減速構件與加速構件運行,當所述傳輸構件駛入所述第二傳輸軌道時,所述減速構件對其減速至其在所述第一傳輸軌道時的速度,當所述傳輸構件駛離所述第二傳輸軌道時,所述加速構件對其進行加速至其在所述第一傳輸軌道時的速度。

2.如權利要求1所述的快遞包裹傳輸機,其特征在于,還包括:中央處理器、控制器和速度傳感器,所述速度傳感器設置在多個傳輸構件上,對其在第二傳輸軌道上每一點的運行速度進行檢測,所述中央處理器中儲存有傳輸構件在第一傳輸軌道上運行的速度,并接受所述速度傳感器檢測的傳輸構件在所述第二傳輸軌道上的速度并與傳輸構件在第一傳輸軌道上運行的速度比較后計算差值,并將差值傳輸給控制器,控制器控制開啟減速構件和加速構件根據計算差值將傳輸構件減速和加速到其在第一傳輸軌道上運行的速度,使其在整個傳輸軌道上的速度相同。

3.如權利要求1所述的快遞包裹傳輸機,其特征在于,還包括:多個包裹卸載構件,其分布在傳輸軌道的外側,其通過程序控制的時間點在相應的位置處從傳輸構件上卸載快遞包裹。

4.如權利要求1所述的快遞包裹傳輸機,其特征在于,所述第二基體的長度大于一個傳輸構件的長度。

5.如權利要求1所述的快遞包裹傳輸機,其特征在于,所述傳輸構件設置有容置腔,其用于存放快遞包裹并將其運送到相應的卸載位置。

6.如權利要求5所述的快遞包裹傳輸機,其特征在于,所述容置腔中設置有織物層,其環繞布置在所述容置腔的四周,以防止快遞包裹掉入傳輸構件時因撞擊引起的損壞。

7.如權利要求1所述的快遞包裹傳輸機,其特征在于,還包括:運輸機器人,其被配置在所述傳輸軌道的外側,以向所述傳輸構件中搬運快遞包裹,所述運輸機器人包括基座和可伸縮機械手臂,所述可伸縮機械手臂包括第一機械手臂和第二機械手臂,所述第一機械手臂和第二機械手臂可沿所述基座旋轉和伸縮。

8.如權利要求3所述的快遞包裹傳輸機,其特征在于,包裹卸載構件包括機械抓手和輸送帶,所述輸送帶與傳輸軌道銜接,所述機械抓手通過可彎曲手臂被配置在所述輸送帶與傳輸軌道的銜接處,以從傳輸構件中抓取快遞包裹放入輸送帶上進行輸送到下一目的地。

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