[發明專利]一種實物化編程系統和編程方法

有效

• 申請號: 201810146792.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108230828B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 葉昌青
• 申請（專利權）人: 葉昌青
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G06F8/20;G06F8/41
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種實物化編程系統，其特征在于，包括主控器(1)，與所述主控器(1)通信連接有功能模塊(2)，與所述功能模塊(2)通信連接有參數模塊(3)；

所述功能模塊(2)包括電機控制子模塊、舵機控制子模塊、聲音控制子模塊、燈光控制子模塊、傳感器控制子模塊、邏輯控制子模塊和攝像控制子模塊；所述電機控制子模塊用于編寫電機控制程序，并發送電機控制信號到所述主控器(1)，所述主控器(1)對所述電機控制信號進行編譯形成指令，并將所述指令發送到電機以控制所述電機的轉速、轉向和運行時間；

所述舵機控制子模塊用于編寫舵機控制程序，并發送舵機控制信號到所述主控器(1)，所述主控器(1)對所述舵機控制信號進行編譯形成指令，并將所述指令發送到舵機以控制所述舵機的轉速、轉向和運行時間和旋轉角度；

所述聲音控制子模塊用于編寫聲音控制程序，并發送聲音控制信號到所述主控器(1)，所述主控器(1)對所述聲音控制信號進行編譯形成指令，并將所述指令發送到主控器的發聲設備或者與所述主控器連接的發聲設備以調節聲音的頻率、音量或者播放指定的音樂；

所述燈光控制子模塊用于編寫燈光控制程序，并發送燈光控制信號到所述主控器(1)，所述主控器(1)對所述燈光控制信號進行編譯形成指令，并將所述指令發送到主控器的發光設備或者與所述主控器連接的發光設備以調節燈光的顏色、亮度和閃爍時間；

所述傳感器控制子模塊用于編寫傳感器控制程序，并發送傳感器控制信號到所述主控器(1)，所述主控器(1)對所述傳感器控制信號進行編譯形成指令，并將所述指令發送到所述傳感器以對傳感器進行設置；

所述攝像控制子模塊用于編寫機器人攝像頭拍照控制程序，并發送拍照控制信號到所述主控器(1)，所述主控器(1)對所述拍照控制信號進行編譯形成指令，并將所述指令發送到攝像頭以控制攝像頭的角度、對焦和燈光；

所述邏輯控制子模塊用于控制編程過程中邏輯語句的功能，其中邏輯語句包括邏輯循環、邏輯條件及邏輯判斷；

所述主控器(1)的外壁上凸設有用于安裝拼裝零件的凸點；所述主控器(1)內穿設有用于安裝拼裝零件的孔零件。

2.根據權利要求1所述的實物化編程系統，其特征在于，所述主控器(1)包括電機接口、舵機接口、聲音調節接口、攝像頭接口、燈光接口和傳感器接口；

所述主控器(1)通過所述電機接口和電機進行數據傳輸；

所述主控器(1)通過所述舵機接口和舵機進行數據傳輸；

所述主控器(1)通過所述聲音調節接口和發聲設備進行數據傳輸；

所述主控器(1)通過所述燈光接口和發光設備進行數據傳輸；

所述主控器(1)通過所述傳感器接口和傳感器進行數據傳輸；

所述主控器(1)通過所述攝像頭接口和攝像頭進行數據傳輸；

于所述主控器(1)的外壁上凸設有凸點；于所述主控器(1)內穿設有孔。

3.根據權利要求2所述的實物化編程系統，其特征在于，所述電機控制子模塊、所述舵機控制子模塊、所述聲音控制子模塊、所述燈光控制子模塊、所述傳感器控制子模塊、所述攝像控制子模塊和所述邏輯控制子模塊之間均通過金屬觸點連接，通過金屬觸點、有線網絡或者無線網絡傳輸數據；

各個所述子模塊通過有線網絡或者無線網絡與所述主控器傳輸數據；

每個子模塊實現一個程序命令，通過對各個所述子模塊的排列組合來實現程序的編寫，程序命令的執行順序的與各個所述子模塊排列順序一致。

4.根據權利要求3所述的實物化編程系統，其特征在于，所述電機控制子模塊、所述舵機控制子模塊、所述聲音控制子模塊、所述燈光控制子模塊、所述傳感器控制子模塊、所述攝像控制子模塊和所述邏輯控制子模塊上均設有至少一個用于和所述參數模塊(3)連接的參數接口，所述參數接口用于接收所述參數模塊(3)發送的參數信號。