[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201810146712.2
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108443488B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 塚本典弘;淺見友弘
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/10
• 分類號: F16H61/10
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;張放

1.一種車輛的控制裝置(70)，所述車輛(10)具備有級變速器(22)和發動機(12)，所述有級變速器通過對多個卡合裝置(CB)中的釋放側卡合裝置的釋放和所述多個卡合裝置中的卡合側卡合裝置的卡合進行控制從而對齒輪級進行切換，所述發動機經由所述有級變速器而向驅動輪(14)傳遞動力，在所述車輛的控制裝置中，使用被預先設定的變速模式來執行所述有級變速器的變速，所述被預先設定的變速模式為，決定使所述有級變速器的輸出旋轉部件(24)中的轉矩(To)的目標值(Totgt)和所述有級變速器的輸入旋轉部件(34)的角加速度(dωin/d)的目標值(dωintgt/dt)的變速目標值實現的、所述有級變速器的輸入旋轉部件中的轉矩(Tin)和所述釋放側卡合裝置的轉矩容量(Tcbdrn)和所述卡合側卡合裝置的轉矩容量(Tcbapl)的控制操作量的模式，

所述車輛的控制裝置的特征在于，包括：

條件設定部(78)，其在隨著加速器關閉而實施的減速行駛時被執行的降檔之際，通過在釋放了所述釋放側卡合裝置的狀態下使所述發動機的輸出轉矩(Te)上升，從而使所述有級變速器的輸入旋轉部件的轉速(ωin)朝向所述降檔后的同步轉速而上升，之后，以使所述卡合側卡合裝置進行卡合的方式而對所述變速模式中的所述控制操作量的決定中所需的條件進行設定，

變速目標值設定部(76)，其在所述降檔之際，以如下方式對所述有級變速器的輸出旋轉部件中的轉矩的目標值進行設定，即，在使所述有級變速器的輸出旋轉部件中的轉矩的目標值在成為零以下的范圍內從所述降檔前的所述輸出旋轉部件中的轉矩起增加之后，若所述有級變速器的輸入旋轉部件的轉速與預定轉速相比更接近于所述降檔后的同步轉速，則朝向所述降檔后的所述輸出旋轉部件中的轉矩而減小，

所述成為零以下的范圍是指成為零轉矩或者負轉矩的范圍。

2.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述變速目標值設定部在從所述降檔中的變速控制開始起至慣性相開始為止的期間內，使所述有級變速器的輸出旋轉部件中的轉矩的目標值增加。

3.如權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還包括發動機控制部(72)，所述發動機控制部在隨著所述加速器關閉而實施的減速行駛時，執行所述發動機的燃料切斷控制，

所述變速目標值設定部使所述有級變速器的輸出旋轉部件中的轉矩的目標值朝向如下的值而增加，所述值為，大于使與在所述燃料切斷控制被解除時的所述發動機的輸出轉矩的最低轉矩相對應的所述有級變速器的輸入旋轉部件中的轉矩(Tinlow)乘以降檔后的所述有級變速器的齒數比(γaft)而得到的值的值。

4.如權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還包括控制操作量計算部(80)，所述控制操作量計算部使用包括所述變速目標值和所述控制操作量在內的所述有級變速器的運動方程式、以及所述變速模式中的所述控制操作量的決定中所需的條件，并根據對實現所述變速目標值的所述控制操作量進行決定的所述變速模式，而對所述控制操作量進行計算。