[發(fā)明專利]皮帶機運輸物料智能取樣裝置、智能取樣控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810146136.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN110143416B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曦;李宗平;廖婷婷;孫英
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶長天國際工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種皮帶機運輸物料智能取樣裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（1）、取樣體（2）、接樣裝置（8）和機架（3），所述取樣體（2）與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（1）連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（1）固定在所述機架（3）上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（1）和取樣體（2）位于皮帶機（4）正上方，所述接樣裝置（8）位于皮帶機（4）一側(cè)，其特征在于：

所述智能取樣裝置還包括伸縮組件和滑動連接體（5）；所述滑動連接體（5）與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（1）連接；

所述取樣體（2）包括第一取樣部（21）和第二取樣部（22）；所述第一取樣部（21）和第二取樣部（22）均與所述滑動連接體（5）可滑動連接；所述皮帶機（4）的傳動方向垂直于所述第一取樣部（21）及所述第二取樣部（22）旋轉(zhuǎn)形成的空間平面；所述接樣裝置（8）設(shè)于所述空間平面內(nèi)；

所述伸縮組件包括固定在所述機架（3）的第一伸縮件（6）和第二伸縮件（7）；

所述第一伸縮件（6）設(shè)于第一取樣部（21）的外側(cè)，第一伸縮件（6）的驅(qū)動端（61）與第一取樣部（21）的外側(cè)壁連接，以驅(qū)動第一取樣部（21）滑動；所述第二伸縮件（7）設(shè)于第二取樣部（22）的外側(cè)，第二伸縮件（7）的驅(qū)動端（71）與第二取樣部（22）的外側(cè)壁連接，以驅(qū)動第二取樣部（22）滑動；

所述智能取樣裝置在皮帶機當(dāng)前的物料運輸流量大于預(yù)設(shè)的執(zhí)行閾值時執(zhí)行取樣動作；所述智能取樣裝置執(zhí)行取樣動作時，所述取樣體（2）的寬度和轉(zhuǎn)速根據(jù)皮帶機當(dāng)前的運行速度、物料運輸流量以及預(yù)先生成的控制模型確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取樣裝置，其特征在于，所述第一取樣部（21）和第二取樣部（22）部分或全部重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取樣裝置，其特征在于，所述第一取樣部（21）和第二取樣部（22）均包括取樣桿（211、221）和取樣斗（212、222），所述取樣桿（211、221）和取樣斗（212、222）一體連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取樣裝置，其特征在于，所述滑動連接體（5）設(shè)有第一滑槽（51）和第二滑槽（52）；所述第一取樣部（21）與所述第一滑槽（51）通過滑塊連接；所述第二取樣部（22）與所述第二滑槽（52）通過滑塊連接。

5.一種智能取樣控制方法，用于控制權(quán)利要求1所述的智能取樣裝置，其特征在于，所述方法包括：

獲取皮帶機當(dāng)前的運行速度和物料運輸流量；

判斷所述皮帶機當(dāng)前的物料運輸流量是否大于預(yù)設(shè)的執(zhí)行閾值；

如果所述皮帶機當(dāng)前的物料運輸流量大于所述執(zhí)行閾值，根據(jù)所述皮帶機當(dāng)前的運行速度、物料運輸流量以及預(yù)先生成的控制模型，控制所述智能取樣裝置取樣體的寬度和轉(zhuǎn)速；

以及，控制所述智能取樣裝置執(zhí)行取樣動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法中，按照下述步驟，預(yù)先生成所述控制模型：

預(yù)設(shè)最小取樣量；

根據(jù)所述最小取樣量、取樣體寬度初始值以及取樣體轉(zhuǎn)速初始值，確定物料橫截面積標(biāo)準(zhǔn)值；

根據(jù)所述物料橫截面積標(biāo)準(zhǔn)值和皮帶機的物料運輸流量及運行速度的模擬數(shù)據(jù)，確定物料運輸流量及運行速度數(shù)據(jù)與寬度調(diào)節(jié)系數(shù)的映射關(guān)系，以及，確定物料運輸流量及運行速度數(shù)據(jù)與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)的映射關(guān)系；

根據(jù)所述物料運輸流量及運行速度數(shù)據(jù)與寬度調(diào)節(jié)系數(shù)的映射關(guān)系、所述物料運輸流量及運行速度數(shù)據(jù)與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)的映射關(guān)系、所述寬度初始值以及所述轉(zhuǎn)速初始值，生成控制模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，按照下述步驟，控制所述智能取樣裝置取樣體的寬度和轉(zhuǎn)速：

根據(jù)皮帶機當(dāng)前的運行速度和物料運輸流量，以及所述控制模型，確定智能取樣裝置取樣體的理論寬度和理論轉(zhuǎn)速；

將智能取樣裝置取樣體從當(dāng)前寬度調(diào)節(jié)至所述理論寬度；

將智能取樣裝置取樣體從當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至所述理論轉(zhuǎn)速。