[發(fā)明專利]出貨機構(gòu)及自助出貨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810144959.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108346225B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍朝陽;李潛杰;王志明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市億家網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

本發(fā)明提供了一種出貨機構(gòu)及自助出貨機，涉及自助出貨機的技術(shù)領(lǐng)域，該出貨機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)軸、葉片和監(jiān)控設(shè)備，其中，葉片為單側(cè)可彎曲葉片，葉片的數(shù)量為多個，多個葉片設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，且多個葉片以繞轉(zhuǎn)軸的同一個方向彎曲；轉(zhuǎn)軸用于沿第一方向或第二方向帶動葉片轉(zhuǎn)動，其中，第一方向為和葉片彎曲方向相反的方向，第二方向為和葉片彎曲方向相同的方向；監(jiān)控設(shè)備用于監(jiān)測目標葉片與目標儲物道的相對位置，并根據(jù)相對位置控制轉(zhuǎn)軸沿第一方向轉(zhuǎn)動而使目標葉片接觸目標儲物道的貨物，且控制轉(zhuǎn)軸沿第二方向轉(zhuǎn)動而使目標葉片撥落目標儲物道的貨物。本發(fā)明緩解了傳統(tǒng)出貨機構(gòu)無法滿足用戶根據(jù)儲物道來選擇貨物的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自助出貨機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種出貨機構(gòu)及自助出貨機。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，人們對便利問題越來越注重，公共衛(wèi)生間、影院、健身房等公共場合的自助出貨機很好地滿足了人們的便利需求。

自助出貨機包括多個儲物道，儲物道中層疊存儲著貨物。自助出貨機的控制器在接收到用戶的用貨需求后，控制自助出貨機的出貨機構(gòu)運轉(zhuǎn)，出貨機構(gòu)按儲物道排列順序依次撥動多條儲物道中的貨物，使多條儲物道按儲物道排列順序依次掉落貨物。該種出貨機構(gòu)無法使用戶選定掉落貨物的儲物道，因而，也無法讓用戶根據(jù)儲物道來選擇貨物。

針對傳統(tǒng)出貨機構(gòu)無法滿足用戶根據(jù)儲物道來選擇貨物的技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種出貨機構(gòu)及自助出貨機，以緩解傳統(tǒng)出貨機構(gòu)無法滿足用戶根據(jù)儲物道來選擇貨物的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種出貨機構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)軸、葉片和監(jiān)控設(shè)備，其中，

所述葉片為單側(cè)可彎曲葉片，所述葉片的數(shù)量為多個，多個所述葉片設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，且多個所述葉片以繞所述轉(zhuǎn)軸的同一個方向彎曲，其中，一個所述葉片與自助出貨機的一個儲物道對應(yīng)，以撥動對應(yīng)儲物道的貨物；

所述轉(zhuǎn)軸用于沿第一方向或第二方向帶動所述葉片轉(zhuǎn)動，其中，所述第一方向為和所述葉片彎曲方向相反的方向，所述第二方向為和所述葉片彎曲方向相同的方向；

所述監(jiān)控設(shè)備用于監(jiān)測目標葉片與目標儲物道的相對位置，并根據(jù)所述相對位置控制所述轉(zhuǎn)軸沿所述第一方向轉(zhuǎn)動而使所述目標葉片接觸所述目標儲物道的貨物，并控制所述轉(zhuǎn)軸沿所述第二方向轉(zhuǎn)動而使所述目標葉片撥落所述目標儲物道的貨物，其中，

所述目標儲物道為用戶選定掉落貨物的儲物道，所述目標葉片為和所述目標儲物道對應(yīng)的葉片。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述葉片包括第一子葉片和第二子葉片，其中，

所述第一子葉片和所述轉(zhuǎn)軸固定連接；

所述第二子葉片和所述第一子葉片通過鉸鏈鉸接；

所述葉片的第一側(cè)面設(shè)有卡件，所述卡件用于阻止所述第二子葉片圍繞所述鉸鏈向所述第一側(cè)面旋轉(zhuǎn)；

所述葉片的第二側(cè)面設(shè)有彈簧，所述彈簧用于使所述第二子葉片圍繞所述鉸鏈向所述第二側(cè)面的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)恢復(fù)，其中，

所述葉片的第一側(cè)面和所述葉片的第二側(cè)面為所述葉片的兩個相對的側(cè)面，且所述葉片的第二側(cè)面為所述葉片的可彎向的側(cè)面。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述卡件的第一端和所述第一子葉片的第一側(cè)面固定連接，所述卡件的第二端延伸到所述第二子葉片的第一側(cè)面，其中，

所述卡件的第一端和所述卡件的第二端為所述卡件的兩個相對的端，所述第一子葉片的第一側(cè)面和所述第二子葉片的第一側(cè)面構(gòu)成了所述葉片的第一側(cè)面。