[發(fā)明專利]一種垂直輸送式立體車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810144600.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108252554B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 戴五年
• 申請（專利權）人: 南通鴻圖健康科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種垂直輸送式立體車庫，包括一方形停車臺、一環(huán)形導軌和一角度糾正裝置，所述角度糾正裝置包括設在所述導軌上的第一移動載臺和第二移動載臺，所述第一移動載臺與所述第二移動載臺的中心連線穿過所述導軌和停車臺的中心，且所述第一移動載臺高于所述停車臺的平面，而所述第二移動載臺與所述停車臺的平面平齊且所述第二移動載臺位于所述停車臺的入口處。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車停放車庫，具體涉及一種方便停放的垂直輸送式立體車庫。

背景技術

立體車庫一般是機械式的停車位置，其對停車的位置和角度要求苛刻。如圖1和2，一般而言，駕駛員需將汽車停放在輸送臺1上，且需要將汽車的四個輪子恰好壓在四個對應的壓力感應區(qū)域2上，這樣才能按照圖2的模式在輸送通路垂直輸送汽車，再利用輸送機器人3將汽車抬起輸送到停放的車位上去。然而，這需要汽車完全停入輸送臺內(nèi)，需要嚴格的角度和寬度對準，不便于停車技術不好的駕駛員的停車，如果出現(xiàn)了如圖3所示的投放狀態(tài)，則輸送機器人在抬起汽車時會導致汽車很可能傾斜甚至滑落。

發(fā)明內(nèi)容

基于解決上述問題，本發(fā)明提供了一種垂直輸送式立體車庫，包括一方形停車臺、一環(huán)形導軌和一角度糾正裝置，其特征在于：

所述停車臺位于所述導軌的正中央且所述導軌環(huán)繞于所述停車臺的外側一周；

所述角度糾正裝置包括設在所述導軌上的第一移動載臺和第二移動載臺，所述第一移動載臺與所述第二移動載臺的中心連線穿過所述導軌和停車臺的中心，且所述第一移動載臺高于所述停車臺的平面，而所述第二移動載臺與所述停車臺的平面平齊且所述第二移動載臺位于所述停車臺的入口處；

所述第一移動載臺與所述第二移動載臺沿著所述導軌繞所述中心進行共同旋轉，旋轉過程中其中心連線一直穿過所述中心；且所述第一移動載臺上設有發(fā)射光信號的發(fā)射器，所述第二移動載臺具有可升高的支撐柱，所述支撐柱上設有接收光信號的接收器，所述發(fā)射器與接收器外連智能設備，所述智能設備提供接收器有無接收到光信號來檢測放置在停車臺上的汽車車身是否與所述停車臺平行。

其中，所述第一移動載臺上設有伸出機構，其可沿著所述中心連線伸出承載板，所述承載板的另一端搭載于所述支撐柱上。

其中，所述停車臺包括移送機器人和位于所述移送機器人兩側壓力感應器，所述壓力感應器對應于汽車的四個輪子位置。

其中，所述中心連線與所述停車臺的長度方向夾角為A，所述A的范圍是0±30度。

附圖說明

圖1-3為現(xiàn)有技術的垂直輸送式立體車庫的停車示意圖；

圖4為本發(fā)明的垂直輸送式立體車庫的輸送臺的側視圖；

圖5-7為本發(fā)明的垂直輸送式立體車庫的停車示意圖。

具體實施方式

參見圖4和5，本發(fā)明的垂直輸送式立體車庫，包括一方形停車臺1、一環(huán)形導軌50和一角度糾正裝置，

所述停車臺1位于所述導軌50的正中央且所述導軌50環(huán)繞于所述停車臺1的外側一周；所述角度糾正裝置包括設在所述導軌50上的第一移動載臺11和第二移動載臺21，所述第一移動載臺11與所述第二移動載臺21的中心連線穿過所述導軌50和停車臺1的中心，且所述第一移動載臺11高于所述停車臺1的平面，而所述第二移動載臺21與所述停車臺1的平面平齊且所述第二移動載臺21位于所述停車臺1的入口處；