[發明專利]一種用于搬運裝置的伸縮臂

有效

• 申請號: 201810142163.1
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108117009B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 林超
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本發明涉及一種用于搬運裝置的伸縮臂，其包括臂體、底座、伸縮機構和舉升機構；臂體設于底座，且二者之間沿伸縮方向相對固定，伸縮機構能夠帶動臂體相對于搬運裝置的本體沿伸縮方向移動；舉升機構能夠帶動臂體相對于本體沿舉升方向移動，舉升方向與伸縮方向垂直。該伸縮臂可實現自動取放貨物，無需人工操作，省時省力、經濟性好。

技術領域

本發明涉及搬運設備技術領域，具體涉及一種用于搬運裝置的伸縮臂。

背景技術

傳統的叉車，可以通過叉臂實現對托盤物料的存取，而且隨著現在技術的發展，無人叉車逐步發展起來，工廠中可以看到的自動化程度也越來越高。

但是目前市面上的無論是無人叉車還是電動叉車，大多無法實現自動上下料，特別是針對托盤類的物品，仍然需要人工進行物料的取放，部分貨架背負機器人雖然實現了一定的自動化，可以自動尋找貨架，背負貨架運行，但是仍然需要人工對貨架上物料(或物品)進行取存，對托盤的物料則更加束手無策，需要借助人工方式進行裝卸，無法實現自動搬運的目的，不僅效率比較低，而且浪費人力。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于搬運裝置的伸縮臂，可實現自動取放貨物，無需人工操作，省時省力、經濟性好。

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于搬運裝置的伸縮臂，其包括臂體、底座、伸縮機構和舉升機構；所述臂體設于所述底座，且二者之間沿伸縮方向相對固定，所述伸縮機構能夠帶動所述臂體相對于所述搬運裝置的本體沿伸縮方向移動；所述舉升機構能夠帶動臂體相對于所述本體5沿舉升方向移動，所述舉升方向與所述伸縮方向垂直。

伸縮機構能夠帶動臂體沿伸縮方向移動，同時，舉升機構能夠帶動臂體沿舉升方向移動，并且伸縮方向和舉升方向垂直，因此，通過舉升機構和伸縮機構的協同作用，該伸縮臂可自動取放貨物，無需人工操作，經濟性好。

該伸縮臂能夠用于運輸機器人、叉車等具有需要取放物品的搬運裝置中，該伸縮臂能夠相對于搬運裝置的本體沿伸縮方向和舉升方向移動，當本體處于水平位置時伸縮方向即為水平方向、舉升方向則為豎直方向，而當本體處于具有一定角度的斜坡面時，伸縮方向和舉升方向則相應的旋轉一定角度。

并且，具體對于該伸縮臂所取放的貨物并不做要求，下述實施例中是以將貨物放置于托盤上進行搬運，也可以將貨物放置于具有提拉部件的容納裝置，如箱體、筐、籃子等，臂體通過與提拉部作用以實現搬運，本實施例中的臂體前端還可以設置為具有掛鉤或抓手等結構，以滿足對不同貨物的取放操作。

當搬運載有貨物的托盤時，通過伸縮機構可將臂體相對于搬運裝置的本體向前伸出至裝有貨物的托盤的底部，通過舉升機構提升臂體使得托盤的底面所在的高度高于本體的高度，移動該搬運裝置至所需卸貨的位置，通過舉升機構和伸縮機構的協同作用將托盤放置于目標位置即可。或者，通過該搬運裝置還可將貨架上的貨物進行上下搬運，即在搬運過程中，本體無需移動。其中，搬運過程中，臂體支撐托盤并位于本體的上方，以便于在狹小的空間內實施搬運操作，使用更靈活。

可選地，所述舉升機構為設于所述底座和所述臂體之間的可折疊機構。

可選地，所述底座的前端還設有支撐輪。

可選地，所述伸縮機構包括電機、第一驅動件和與所述第一驅動件相適配的第二驅動件，所述第一驅動件與所述電機傳動連接，所述第二驅動件與所述底座固定，所述電機能夠通過所述第一驅動件和所述第二驅動件驅動所述底座沿所述伸縮方向移動。

可選地，所述第一驅動件為外周設有輪齒的轉輪，所述第二驅動件為與所述輪齒嚙合的齒條或鏈條。

可選地，所述伸縮機構還包括棘輪組件，所述棘輪組件包括棘爪和與所述棘爪相適配的棘輪結構，所述棘爪和所述棘輪結構中，一者與所述電機傳動連接，另一者設于所述轉輪，所述電機能夠通過所述棘輪組件帶動所述轉輪單向轉動。