[發明專利]多自由度繩索牽引裝置及平衡康復訓練儀

有效

• 申請號: 201810141381.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108031079B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 馬建廷;羅恩豪;金安迪
• 申請（專利權）人: 和域醫療（深圳）有限公司
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明提供了一種多自由度繩索牽引裝置及平衡康復訓練儀。該多自由度繩索牽引裝置包括底座、平移板、旋轉板、支架、中部鉸接于支架頂部的擺動架、繩索牽引平移機構、繩索牽引旋轉機構和兩套擺動牽引機構。本發明在底座上設置平移板，在平移板上設置旋轉板，而在旋轉板上安裝支架，在支架的頂部鉸接擺動架，并設置繩索牽引平移機構以拉動平移板在底座上平移，設置繩索牽引旋轉機構牽引旋轉板在平移板上旋轉，而設置兩套擺動牽引機構分別驅動擺動架在相互垂直的兩個方向擺動，進而提供雙向的擺動自由度移動、旋轉移動和平移移動，以更方便的對人員平衡康復訓練，占用空間小，并降低成本。

技術領域

本發明屬于醫療設備領域，更具體地說，是涉及一種多自由度繩索牽引裝置及使用該多自由度繩索牽引裝置的平衡康復訓練儀。

背景技術

在平衡康復訓練中，需要測試人員在不同移動狀態下的身體狀況，這就需要使用能夠提供多個自由度移動的移動裝置。而當前的康復訓練中使用的移動裝置一般僅能提供前后、左右擺動動力；而無法進行旋轉、平移等狀態下的康復訓練，若要進行旋轉、平移等康復訓練，則需要單獨的設備，成本高，占用空間大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多自由度繩索牽引裝置，以解決現有技術中存在的康復訓練中移動裝置提供移動自由度少，無法實現旋轉、平移運動功能的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種多自由度繩索牽引裝置，包括底座、滑動安裝于所述底座上的平移板、可轉動安裝于所述平移板上的旋轉板、安裝于所述旋轉板上的支架、中部鉸接于所述支架頂部的擺動架、驅動所述平移板在所述底座上平移的繩索牽引平移機構、驅動所述旋轉板在所述平移板上旋轉的繩索牽引旋轉機構和分別驅動所述擺動架于相互垂直的兩個方向擺動的兩套擺動牽引機構。

進一步地，所述繩索牽引旋轉機構包括第一繩索、帶動所述第一繩索移動的第一轉軸、驅動所述第一轉軸轉動的第一電機、樞接于所述支架上的兩個第一定滑輪、分別與兩個所述第一定滑輪對應的兩個變向輪和固定于所述平移板上的旋轉盤，所述旋轉板的中部開設有配合供所述旋轉盤固定連接所述平移板的開口，所述第一電機安裝于所述旋轉板上，各所述變向輪樞接于所述旋轉板上且各所述變向輪的徑向平行于所述旋轉板，兩個所述變向輪分別設于所述旋轉盤靠近對應所述第一定滑輪的一側，所述第一轉軸安裝于所述支架上，所述第一繩索的中段纏繞于所述第一轉軸上，所述第一繩索的兩端分別繞過兩個所述第一定滑輪、再分別經與各所述第一定滑輪相應的所述變向輪變向后、分別經所述旋轉盤的兩側與所述旋轉盤遠離相應所述變向輪的一端固定相連。

進一步地，所述繩索牽引平移機構包括用于帶動所述平移板平移的第二繩索、帶動所述第二繩索移動的第二轉軸、驅動所述第二轉軸轉動的第二電機，所述第二繩索的兩端分別與所述底座的兩端固定相連。

進一步地，所述底座上沿所述平移板平移方向開設有滑槽，所述繩索牽引平移機構還包括樞接于所述支架上的兩個第二定滑輪和樞接于所述平移板上的兩個動滑輪，所述第二電機安裝于所述旋轉板上，各所述動滑輪的下側伸入所述滑槽中，各所述動滑輪的軸向垂直于所述滑槽的長度方向，所述平移板上對應于各所述動滑輪的位置開設有供所述動滑輪下側穿過的開孔，所述旋轉盤上對應所述開孔的位置開設有通孔，所述第二轉軸安裝于所述支架上，所述第二繩索的中段纏繞于所述第二轉軸上，所述第二繩索的兩端分別繞過兩個所述第二定滑輪再經兩個所述動滑輪與所述滑槽的兩端固定相連。

進一步地，所述滑槽的兩側分別設有滑軌，各所述滑軌上滑動設有至少一個引導輪，各所述引導輪樞接于所述平移板的底面。

進一步地，所述繩索牽引旋轉機構還包括用于調整所述第一繩索松緊度的兩個第一預緊器，兩個所述第一預緊器分別安裝于所述旋轉盤上，且兩個所述第一預緊器分別與所述第一繩索的兩端相連，所述旋轉盤中開設有配合容置各所述第一預緊器的容置腔。