[發(fā)明專利]齒槽型雙邊初級永磁體同步直線電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810141317.5
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108270338B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹瑞武;陸鳴航;蘇恩超
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K3/28
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔;徐曉鷺

1.齒槽型雙邊初級永磁體同步直線電機(jī)，包括設(shè)置于初級(11)兩側(cè)的兩單邊次級(10)、初級(11)和電樞繞組(113)，所述單邊次級(10)和初級(11)均為凸極結(jié)構(gòu)，所述次級(10)與所述初級(11)之間具有氣隙，其特征在于，

所述初級(11)包括若干個(gè)首尾相連的基本單元(110)，所述基本單元(110)包括2個(gè)半H形導(dǎo)磁材料(111)以及設(shè)置在所述2個(gè)半H形導(dǎo)磁材料(111)之間的永磁體(112)；每個(gè)所述基本單元(110)包括2個(gè)所述電樞繞組(113)，所述電樞繞組(113)纏繞在相鄰兩個(gè)基本單元(110)的導(dǎo)磁材料(111)形成的初級軛部上；

所述次級(10)為齒槽結(jié)構(gòu)，包括次級軛部(100)與次級齒(101)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒槽型雙邊初級永磁體同步直線電機(jī)，其特征在于，所述初級(11)包括k*m*n個(gè)基本單元(110)，m為電機(jī)的相數(shù)，k為每個(gè)電機(jī)單元中同相電樞繞組(113)串聯(lián)對數(shù)，n為電機(jī)單元數(shù)；

所述基本單元(110)中心線間的距離為τ_p，所述次級(10)的次級齒中心線的距離為τ_s，所述電樞繞組(113)的纏繞方式根據(jù)以下τ_p/τ_s的不同分為三類：

t為非負(fù)整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒槽型雙邊初級永磁體同步直線電機(jī)，其特征在于，當(dāng)τ_p/τ_s屬于a類情況時(shí)，同一所述初級軛部上的屬于相鄰兩個(gè)基本單元(110)的電樞繞組(113)繞制方向相反；

同一所述基本單元(110)內(nèi)的電樞繞組(113)繞組繞制方向相反；k個(gè)連續(xù)基本單元(110)內(nèi)的電樞繞組(113)組成一相繞組，m*k個(gè)連續(xù)基本單元(110)構(gòu)成一個(gè)電機(jī)單元，n個(gè)電機(jī)單元構(gòu)成完整的初級。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒槽型雙邊初級永磁體同步直線電機(jī)，其特征在于，當(dāng)τ_p/τ_s屬于b類情況時(shí)，同一所述初級軛部上的屬于相鄰兩個(gè)基本單元(110)的電樞繞組(113)繞制方向相同；

奇數(shù)相時(shí)，k/2個(gè)連續(xù)槽內(nèi)的電樞繞組(113)組成一相繞組，偶數(shù)相時(shí)為k個(gè)連續(xù)槽內(nèi)的電樞繞組(113)組成一相繞組；

其中，某一初級軛部上的電樞繞組(113)與其相鄰的一側(cè)電樞繞組(113)的繞制方向相同，與其相鄰另一側(cè)的電樞繞組(113)的繞制方向相反；m*k個(gè)連續(xù)基本單元(110)構(gòu)成一個(gè)電機(jī)單元；n個(gè)電機(jī)單元構(gòu)成完整的初級。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒槽型雙邊初級永磁體同步直線電機(jī)，其特征在于，當(dāng)τ_p/τ_s屬于c類情況時(shí)，同一所述初級軛部上的屬于相鄰兩個(gè)基本單元(110)的電樞繞組(113)繞制方向相同；

奇數(shù)相時(shí)，k/2個(gè)連續(xù)槽內(nèi)的電樞繞組(113)組成一相繞組，偶數(shù)相時(shí)為k個(gè)連續(xù)槽內(nèi)的電樞繞組(113)組成一相繞組，屬于同一相繞組的繞制方向相同；

其中，當(dāng)k＝1或者奇數(shù)相且k＝2時(shí)，某一初級軛部上的電樞繞組(113)與其相鄰的電樞繞組(113)的繞制方向相反；當(dāng)k大于2時(shí)，屬于同一相的連續(xù)若干個(gè)電樞繞組(113)中的第一個(gè)和最后一個(gè)電樞繞組與分別其相鄰軛部屬于其他相電樞繞組(113)的繞制方向相反；

m*k個(gè)連續(xù)基本單元(110)構(gòu)成一個(gè)電機(jī)單元；n個(gè)電機(jī)單元構(gòu)成完整的初級。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的齒槽型雙邊初級永磁體同步直線電機(jī)，其特征在于，若同一初級軛部上的電樞繞組(113)為同相繞組并且繞制方向相同，則合并且視為同一個(gè)電樞繞組(113)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒槽型雙邊初級永磁體同步直線電機(jī)，其特征在于，

所述電樞繞組(113)在排列順序不變的前提下，在所述初級(11)為循環(huán)左移或右移若干單元數(shù)的結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒槽型雙邊初級永磁體同步直線電機(jī)，其特征在于，在最初和最末的基本單元(110)外附加對應(yīng)的半H形導(dǎo)磁材料(111)與永磁體。