[發(fā)明專利]一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810139358.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN108309681A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝筱妮;唐向榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州市婦幼保健院
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 林鵬

1.一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀，其特征在于，包括：

底座，其包括座體和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述座體的頂部開設(shè)有一開口豎直朝上的凹槽，所述座體的內(nèi)部設(shè)有一空腔；所述凹槽與所述空腔之間通過(guò)一通孔連通；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述空腔內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸豎直穿設(shè)所述通孔，并可旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)支座，呈圓柱體形狀，其設(shè)于所述凹槽內(nèi)，并通過(guò)滾動(dòng)軸承與所述座體連接；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)支座的中部固定連接，用以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)；

兩旋轉(zhuǎn)支架，豎直設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)支座上，并間隔設(shè)置；兩所述旋轉(zhuǎn)支架左右對(duì)稱設(shè)置；

大陀螺裝置，設(shè)于兩旋轉(zhuǎn)支架上，其包括大陀螺安裝架和大陀螺；所述大陀螺安裝架通過(guò)兩旋轉(zhuǎn)軸分別與兩旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述大陀螺安裝在所述大陀螺安裝架上；

搖擺驅(qū)動(dòng)裝置，其包括電機(jī)支架和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述電機(jī)支架設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述電機(jī)支架上；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述旋轉(zhuǎn)軸，用以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使得所述大陀螺裝置左右搖擺；

控制系統(tǒng)，設(shè)于所述座體上，并與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；以及，

遙控器，其通過(guò)無(wú)線的方式與所述控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀，其特征在于，還包括若干車輪，若干所述車輪通過(guò)車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述座體的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀，其特征在于，還包括電磁制動(dòng)器；所述電磁制動(dòng)器安裝在所述座體的底部，并套設(shè)于所述車輪軸外周面；所述電磁制動(dòng)器與所述控制系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀，其特征在于，所述大陀螺的頂面相對(duì)水平面的搖擺范圍為-30°～+30°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀，其特征在于，所述大陀螺安裝架包括上圓環(huán)、下圓環(huán)以及若干連接板；所述上圓環(huán)的內(nèi)徑大于所述下圓環(huán)的內(nèi)徑，所述連接板的兩端分別與所述上圓環(huán)和所述下圓環(huán)固定連接；所述上圓環(huán)通過(guò)兩旋轉(zhuǎn)軸分別與兩旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制器、第一調(diào)速器以及第二調(diào)速器；所述第一調(diào)速器和所述第二調(diào)速器均連接所述控制器；所述第一調(diào)速器連接所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二調(diào)速器連接所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述遙控器通過(guò)無(wú)線的方式與所述控制器進(jìn)行通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)速傳感器，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二轉(zhuǎn)速傳感器，所述第一轉(zhuǎn)速傳感器和所述第二轉(zhuǎn)速傳感器均連接所述控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀，其特征在于，所述座體的外側(cè)設(shè)有LCD顯示屏，所述LCD顯示屏連接所述控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于訓(xùn)練平衡能力的智能訓(xùn)練儀，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸聯(lián)器連接所述旋轉(zhuǎn)軸。