[發明專利]彈道導彈慣性測量系統精度指標自適應分配方法及系統

有效

• 申請號: 201810139159.X
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108458727B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 魏宗康;高榮榮;周姣
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

本發明公開了一種彈道導彈慣性測量系統精度指標自適應分配方法及系統。其中，該方法包括：首先，根據橫縱向位置誤差要求值和彈道導彈的環境函數，得出慣性測量系統誤差系數初始值，并解算出橫縱向位置誤差值和各項誤差系數的占比率，判定計算得到的橫縱向位置誤差值與總體要求值的大小。其次，如果橫縱向位置誤差值均小于總體要求值，則不需要進行調整；否則將橫縱向位置誤差值占比率最大的誤差系數進行自適應調整。重復上述步驟，直到得到的橫縱向位置誤差值小于總體部門給出的要求值。本發明實現了慣性測量系統精度指標自適應性分配，同時解決了導彈落點橫縱向位置誤差值不平衡下的精度指標自動分配問題，并且給出最優實現方法。

技術領域

本發明屬于彈道導彈精度分析技術和慣性測量系統精度分析和設計技術領域，尤其涉及一種彈道導彈慣性測量系統精度指標自適應分配方法及系統。

背景技術

彈道導彈慣性測量系統精度指標分配方法通常包括人工精度指標分配方法和全自動精度指標分配方法兩種。人工精度指標分配方法主要依靠個人主觀對導彈彈道和慣性測量系統誤差系數項的經驗值依次進行調整。全自動精度指標分配方法可根據總體部門給出的彈道、環境函數和基于圓概率誤差CEP(有50％的導彈落在以落點散布的中心為圓心的圓的半徑)準則的精度要求值，自動解算得到慣性測量系統最優誤差系數項。

全自動精度指標分配方法具體如下所示：

1.根據總體部門提出CEP要求值、環境函數以及設計部門給出慣性測量系統誤差系數的初值c_i0(i＝1，2，3…) 計算以下參數：

CEP1＝0.615σ_H+0.562σ_L

其中δL_i表示每一項誤差值引起的縱向落點偏差、δH_i表示每一項誤差值引起的橫向落點偏差，σ_H表示彈道導彈橫向落點偏差、σ_L表示彈道導彈縱向落點偏差，CEP1表示解算得到得CEP值，表示每一項誤差值引起的縱向落點偏差占比率,表示每一項誤差值引起的橫向落點偏差占比率。

2.比較計算出的CEP值與總體部門給出的CEP值得大小：

如果CEP0CEP1，則不需要調整慣性測量系統的誤差系數；

如果CEP0CEP1，判斷彈道導彈橫向落點偏差和彈道導彈縱向落點偏差的大小。如果σ_Lσ_H，解算出引起的橫向落點偏差占比率最大的誤差項，對其進行比例調整，調整的比例因子為固定值。調整后再進行CEP值計算，計算公式為 CEP2＝0.615σ_H+0.562σ_L，其中CEP2表示調整誤差系數后的CEP值。

3.重復上述(2)步驟，直到計算出的CEP值小于總體部門給出的CEP值，此時的誤差系數即為最終的滿足總體部門要求的誤差系數。

人工精度指標分配方法和全自動精度指標分配方法是目前彈道導彈慣性測量系統精度指標分配常用的兩種方法，但是存在以下問題：

(1)人工精度指標分配方法主要靠個人經驗值實現人為主觀性調整，嚴重依賴于個人對導彈彈道和慣性測量系統誤差系數的理解。一方面在精度指標分配的準確性上有待商榷，主觀因素影響較大；另一方面人為操作使得整體工作時間大大延長，且計算過程繁瑣，不利于高效率地按時完成任務；