[發(fā)明專利]彈道導(dǎo)彈慣性測量系統(tǒng)精度指標自適應(yīng)分配方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810139159.X
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108458727B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏宗康;高榮榮;周姣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種彈道導(dǎo)彈慣性測量系統(tǒng)精度指標自適應(yīng)分配方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

(1)給出橫向誤差初始值、縱向誤差初始值、橫向位置偏差預(yù)設(shè)值σH₀、縱向位置偏差預(yù)設(shè)值σL₀、環(huán)境函數(shù)和慣性測量系統(tǒng)誤差系數(shù)的初值；

(2)根據(jù)環(huán)境函數(shù)和慣性測量系統(tǒng)誤差系數(shù)的初始值解算出各項誤差系數(shù)分配下的橫向誤差值、各項誤差系數(shù)分配下的縱向誤差值、橫向誤差方差值和縱向誤差方差值；

(3)根據(jù)各項誤差系數(shù)分配下的橫向誤差值的平方值和橫向誤差方差值得到橫向誤差占比率，根據(jù)各項誤差系數(shù)分配下的縱向誤差值的平方值和縱向誤差方差值得到縱向誤差占比率；

(4)判定橫向誤差初始值和橫向位置偏差預(yù)設(shè)值的大小和縱向誤差初始值和縱向位置偏差預(yù)設(shè)值的大小，如果橫向誤差初始值小于橫向位置偏差預(yù)設(shè)值和縱向誤差初始值小于縱向位置偏差預(yù)設(shè)值，則不需要進行調(diào)整；否則，首先判斷縱向誤差初始值是否大于縱向位置偏差預(yù)設(shè)值，如果是，則對縱向誤差占比率最大的誤差系數(shù)進行自適應(yīng)調(diào)整；如果否，則對橫向誤差占比率最大的誤差系數(shù)進行自適應(yīng)調(diào)整；

(5)自適應(yīng)調(diào)整后得到橫向誤差值和縱向誤差值，判斷自適應(yīng)調(diào)整后得到橫向誤差值是否小于橫向位置偏差預(yù)設(shè)值和縱向誤差值是否小于縱向位置偏差預(yù)設(shè)值，如果是，則滿足精度要求并給出最優(yōu)的慣性測量系統(tǒng)誤差系數(shù)，如果否，則重復(fù)步驟(3)；其中，

在步驟(4)中，在對誤差系數(shù)項進行自適應(yīng)調(diào)整時，具體方法如下：

將賦值給c_i；

將賦值給c_i；

其中，k_l和k_h為自適應(yīng)調(diào)整因子，i為調(diào)整次數(shù)，i取1,2,3…n，σH_i/σH₀為每一次調(diào)整后的橫向誤差值與橫向位置偏差預(yù)設(shè)值之比，σL_i/σL₀為每一次調(diào)整后的縱向誤差值與縱向位置偏差預(yù)設(shè)值之比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈道導(dǎo)彈慣性測量系統(tǒng)精度指標自適應(yīng)分配方法，其特征在于：在步驟(1)中，表示環(huán)境函數(shù)，其中,S_x表示關(guān)機點橫向位置，S_y表示關(guān)機點縱向位置，S_z表示關(guān)機點高度位置；V_x表示關(guān)機點橫向速度，V_y表示關(guān)機點縱向速度，V_z表示關(guān)機點高度通道向速度，i＝1，2，3…n。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈道導(dǎo)彈慣性測量系統(tǒng)精度指標自適應(yīng)分配方法，其特征在于：在步驟(2)中，各項誤差系數(shù)分配下的縱向誤差值為：

其中，c_i0表示慣性測量系統(tǒng)誤差系數(shù)的初值，δL_i表示每項誤差系數(shù)分配下的縱向誤差值，為關(guān)機點后導(dǎo)彈縱向狀態(tài)參數(shù)值；

各項誤差系數(shù)分配下的橫向誤差值：

其中，c_i0表示慣性測量系統(tǒng)誤差系數(shù)的初值，δH_i表示每項誤差系數(shù)分配下的橫向誤差值，為關(guān)機點后導(dǎo)彈橫向狀態(tài)參數(shù)值；

橫向誤差方差值為

縱向誤差方差值為σ_L²＝∑(δL_i)²。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈道導(dǎo)彈慣性測量系統(tǒng)精度指標自適應(yīng)分配方法，其特征在于：在步驟(3)中，橫向誤差占比率為縱向誤差占比率為