[發明專利]一種汽車花鍵套涂覆生產線及涂覆方法

在審

• 申請號: 201810137581.1
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN108160398A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 徐建華;徐志堅;徐貴芳
• 申請（專利權）人: 金華市佛爾泰精密機械制造有限公司
• 主分類號: B05C3/09
• 分類號: B05C3/09;B05C13/02;B05D1/18;B05D3/02;B25J11/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 張驍敏

本發明提供了一種汽車花鍵套涂覆生產線及涂覆方法，屬于汽車配件加工技術領域。它解決了現有花鍵套的涂覆一般手工進行的，因為花鍵套規格較多，人工涂覆受外界因素影響較大，很難做到一致性等問題。本發明包括設置在工作區域內的機器人、感應加熱設備、涂覆池、上料機構及下料機構，機器人能對其工作區域內的作業對象進行作業，所述的花鍵套位于上料機構上，機器人能將上料機構上的花鍵套放到感應加熱設備上加熱、將感應加熱設備處加熱好的花鍵套放在涂覆池內進行涂覆及將涂覆好的花鍵套放置在下料機構上。通過該生產線及涂覆方法，可實現15種不同規格花鍵套的加工、涂覆，產品的合格率高且能大大降低工人勞動強度，保證產品的一致性和通用性。

技術領域

本發明屬于汽車配件加工技術領域，具體涉及一種汽車花鍵套涂覆生產線及涂覆方法。

背景技術

汽車發動機的扭矩通過傳動軸傳遞到車輪上，以驅動汽車行走。傳動軸的花鍵軸和花鍵套直接接觸相互滑動，而產生摩擦磨損。磨損既發生于花鍵軸的鍵齒，也發生于花鍵套的鍵齒，雙方磨損的結果使配合間隙增大，導致產生噪音和震動，影響傳動軸的使用靈敏度及使用壽命。為提高花鍵套的使用壽命及耐磨性，有人提出了在花鍵套的內部表面涂覆尼龍層，通過尼龍層的設計，避免了鋼件與鋼件之間的直接接觸，從而解決了花鍵軸與花鍵套之間的摩擦力大、噪音大等問題，有效延長了使用壽命。

現有的花鍵套的涂覆一般是手工進行的，因為花鍵套規格較多，人工涂覆受外界因素影響較大，很難做到一致性，且工件重達6KG以上，工人勞動負荷重，因此有必要提出一種能提高生產效率，減少生產成本，減輕工人勞動強度，自動化程度高且能使得獲得的產品一致性好，合格率高的汽車花鍵套涂覆設備及涂覆方法。

發明內容

本發明的目的是針對現有汽車花鍵套涂覆所存在的上述缺點，而提供一種汽車花鍵套涂覆生產線及涂覆方法，通過該生產線及涂覆方法，可實現15種不同規格花鍵套的加工、涂覆，產品的合格率高且能大大降低工人勞動強度，保證產品的一致性和通用性。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種汽車花鍵套涂覆生產線，其特征在于，它包括設置在工作區域內的機器人、感應加熱設備、涂覆池、上料機構及下料機構，機器人能對其工作區域內的作業對象進行作業，所述的花鍵套位于上料機構上，機器人能將上料機構上的花鍵套放到感應加熱設備上加熱、將感應加熱設備處加熱好的花鍵套放在涂覆池內進行涂覆及將涂覆好的花鍵套放置在下料機構上。

優選的，所述的機器人包括中央處理器、機器人控制器、具有六軸自由度的機器人本體及設置在機器人本體末端的抓取裝置，所述的中央處理器用于響應用戶的指令并發出為完成每條指令所要執行的各個操作的控制信號，所述的機器人控制器分別連接中央處理器及機器人，并接收中央處理器的控制信號，以控制機器人本體及抓取裝置在設定的位置及軌跡下動作。

機器人還包括底座，機器人本體設置在底座上，抓取裝置設置在機器人本體的末端，抓取裝置能在機器人控制器的控制下抓取花鍵套，此時花鍵套呈豎直狀態。

優選的，所述的抓取裝置包括兩個夾具及夾具連接板，夾具連接板與機器人末端連接，兩個夾具間隔設置在夾具連接板上，兩個夾具均能夾放花鍵套，各夾具均包括夾具本體、驅動機構及兩個夾指，兩個夾指間隔設置在對應的夾具本體上，兩個夾指能在驅動機構的作用下相互靠近或遠離。兩個夾具本體也間隔地設置在夾具連接板上，本發明設置了兩個驅動機構，各驅動機構設置在對應的夾具本體上，驅動對應夾具的兩個夾指相互靠近或遠離。

上述機器人控制器與兩個夾具對應的驅動機構連接，通過控制驅動機構工作來控制對應夾具本體上的兩個夾指動作(靠近或遠離)，從而能夾起花鍵套，兩個夾指向相互靠近方向移動后，可以使花鍵套從兩個夾指上脫離。