[發明專利]一種汽車花鍵套涂覆生產線及涂覆方法

在審

• 申請號: 201810137581.1
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN108160398A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 徐建華;徐志堅;徐貴芳
• 申請（專利權）人: 金華市佛爾泰精密機械制造有限公司
• 主分類號: B05C3/09
• 分類號: B05C3/09;B05C13/02;B05D1/18;B05D3/02;B25J11/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 張驍敏

1.一種汽車花鍵套涂覆生產線，其特征在于，它包括設置在工作區域內的機器人、感應加熱設備、涂覆池、上料機構及下料機構，機器人能對其工作區域內的作業對象進行作業，所述的花鍵套位于上料機構上，機器人能將上料機構上的花鍵套放到感應加熱設備上加熱、將感應加熱設備處加熱好的花鍵套放在涂覆池內進行涂覆及將涂覆好的花鍵套放置在下料機構上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車花鍵套涂覆生產線，其特征在于，所述的機器人包括中央處理器、機器人控制器、具有六軸自由度的機器人本體及設置在機器人本體末端的抓取裝置，所述的中央處理器用于響應用戶的指令并發出為完成每條指令所要執行的各個操作的控制信號，所述的機器人控制器分別連接中央處理器及機器人，并接收中央處理器的控制信號，以控制機器人本體及抓取裝置在設定的位置及軌跡下動作。

3.根據權利要求2所述的一種汽車花鍵套涂覆生產線，其特征在于，所述的抓取裝置包括兩個夾具及夾具連接板，夾具連接板與機器人末端連接，兩個夾具間隔設置在夾具連接板上，兩個夾具均能夾放花鍵套，各夾具均包括夾具本體、驅動機構及兩個夾指，兩個夾指間隔設置在對應的夾具本體上，兩個夾指能在驅動機構的作用下相互靠近或遠離，所述的驅動機構包括氣缸及聯動機構，氣缸包括氣缸本體及活塞桿，夾具本體設置在夾具連接板上，氣缸本體設置在對應的夾具本體上，夾具本體與氣缸本體同軸設置，兩者與夾具連接板相垂直設置，夾具本體設置有內腔，兩個夾指從夾具本體的內腔內伸出，夾具本體靠近兩個夾指的一面設置有開口，氣缸通過聯動機構與對應的兩個夾指連接，驅動兩個夾指靠近或遠離。

4.根據權利要求3所述的一種汽車花鍵套涂覆生產線，其特征在于，所述的聯動機構包括兩個轉臂，活塞桿位于夾具本體的內腔內能來回伸縮，活塞桿的端頭上設置有第一驅動軸，兩個轉臂平行設置在夾具本體的內腔內與夾具本體轉動連接，轉臂上還設置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽呈八字形，上述第一驅動軸位于兩個轉臂的第二滑槽內，活塞桿來回伸縮的時候，第一驅動軸能在兩個第二滑槽內來回滑動帶動兩個轉臂旋轉，上述兩個夾指分別通過一連接件與對應的轉臂連接，連接件上均設置有一第二驅動軸，各第二驅動軸位于對應的轉臂的第一滑槽內，所述的夾具本體的內腔內還設置有限位機構。

5.根據權利要求3或4所述的一種汽車花鍵套涂覆生產線，其特征在于，所述的抓取裝置還包括驅動夾具連接板旋轉的旋轉機構，夾具連接板的一面通過連接法蘭盤與機器人本體的末端轉動連接，所述的旋轉機構包括旋轉電機，旋轉電機通過傳動機構與夾具連接板連接驅動夾具連接板旋轉。

6.根據權利要求1所述的一種汽車花鍵套涂覆生產線，其特征在于，所述的上料機構包括上料托盤推車，所述的上料托盤推車包括第一支架及水平設置在第一支架上部的上料托盤，所述的上料托盤包括底板及平行設置在底板上方的花鍵套防倒板，花鍵套防倒板上設置有若干排花鍵套的定位孔，定位孔的直徑尺寸與花鍵套的套體的直徑尺寸相當，所述的底板上位于各定位孔的正下方設置有臺階狀定位件，所述的定位件包括若干尺寸不一的圓盤，若干圓盤同軸一體設置，且由下至上尺寸逐漸變小，各圓盤的直徑尺寸與對應規格的花鍵套內徑尺寸相當。

7.根據權利要求6所述的一種汽車花鍵套涂覆生產線，其特征在于，所述的上料機構還包括上料托盤推車的固定鎖定機構，該固定鎖定機構包括固定框架、電磁鐵及設置在上料托盤推車側面的兩條支腿上的推車導槽，推車導槽呈槽形，其與上料托盤推車的側面相垂直，電磁鐵設置有兩個，分別設置在兩條支腿上且位于對應側推車導槽的上方，固定框架水平固定在底面上，固定框架的其中一邊上對應位置處設置有鐵心。