[發(fā)明專利]三維虛擬環(huán)境中虛擬對(duì)象的姿態(tài)確定方法、裝置及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810136822.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108245893B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/52
• 分類號(hào): A63F13/52;A63F13/42;A63F13/837;G06T19/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 劉映東

1.一種三維虛擬環(huán)境中虛擬對(duì)象的姿態(tài)確定方法，其特征在于，所述方法包括：

確定所述虛擬對(duì)象的至少一個(gè)采樣點(diǎn)，所述采樣點(diǎn)是用于相對(duì)于地面進(jìn)行碰撞檢測(cè)的點(diǎn)；

根據(jù)所述至少一個(gè)采樣點(diǎn)和所述虛擬對(duì)象所處的地面，確定所述虛擬對(duì)象相對(duì)于所述地面的法線方向；

根據(jù)所述法線方向確定所述虛擬對(duì)象在所述三維虛擬環(huán)境中的貼地姿態(tài)，其中，根據(jù)所述法線方向?qū)λ鎏摂M對(duì)象進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得虛擬對(duì)象在貼地時(shí)與所述地面對(duì)應(yīng)的近似平面平行，所述旋轉(zhuǎn)包括根據(jù)所述法線方向?qū)λ鎏摂M對(duì)象在所述三維虛擬環(huán)境中的俯仰角進(jìn)行增加或減少，和/或，根據(jù)所述法線方向?qū)λ鎏摂M對(duì)象在所述三維虛擬環(huán)境中的翻滾角進(jìn)行增加或減少。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一個(gè)采樣點(diǎn)和所述虛擬對(duì)象所處地面，確定所述虛擬對(duì)象相對(duì)于所述地面的法線方向，包括：

從所述采樣點(diǎn)沿垂直向下方向做碰撞檢測(cè)，確定出所述虛擬對(duì)象與所述地面碰撞時(shí)的碰撞點(diǎn)作為貼地點(diǎn)；

根據(jù)所述貼地點(diǎn)確定所述虛擬對(duì)象相對(duì)于所述地面的法線方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述采樣點(diǎn)包括所述虛擬對(duì)象的中心點(diǎn)，所述貼地點(diǎn)是從所述中心點(diǎn)作碰撞檢測(cè)得到的點(diǎn)；

所述根據(jù)所述貼地點(diǎn)確定所述虛擬對(duì)象相對(duì)于所述地面的法線方向，包括：

根據(jù)所述貼地點(diǎn)為起點(diǎn)且垂直于所述地面的第一垂線，確定所述虛擬對(duì)象相對(duì)于所述地面的法線方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述虛擬對(duì)象的至少一個(gè)采樣點(diǎn)，包括：

將所述虛擬對(duì)象的中心點(diǎn)，確定為所述虛擬對(duì)象的所述采樣點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述法線確定所述虛擬對(duì)象在所述三維虛擬環(huán)境中的貼地姿態(tài)，包括：

根據(jù)所述法線方向相對(duì)于地面坐標(biāo)系的x軸的第一偏轉(zhuǎn)角度，確定所述虛擬對(duì)象在所述三維虛擬環(huán)境中的所述俯仰角；

根據(jù)所述法線方向相對(duì)于所述地面坐標(biāo)系的z軸的第二偏轉(zhuǎn)角度，確定所述虛擬對(duì)象在所述三維虛擬環(huán)境中的所述翻滾角；

其中，所述地面坐標(biāo)系是所述三維虛擬環(huán)境所在世界的坐標(biāo)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述采樣點(diǎn)包括前部采樣點(diǎn)和后部采樣點(diǎn)，所述前部采樣點(diǎn)用于表示所述虛擬對(duì)象在所述貼地姿態(tài)時(shí)的上半部的點(diǎn)，所述后部采樣點(diǎn)用于表示所述虛擬對(duì)象在所述貼地姿態(tài)時(shí)的下半部的點(diǎn)；

所述根據(jù)所述貼地點(diǎn)確定所述虛擬對(duì)象相對(duì)于所述地面的法線，包括：

確定第一貼地點(diǎn)和第二貼地點(diǎn)的連線，所述第一貼地點(diǎn)是從所述前部采樣點(diǎn)做碰撞檢測(cè)后得到的點(diǎn)，所述第二貼地點(diǎn)是從所述后部采樣點(diǎn)做碰撞檢測(cè)后得到的點(diǎn)；

根據(jù)與所述連線垂直且所述翻滾角為0的第二垂線，確定所述虛擬對(duì)象相對(duì)于所述地面的法線方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述虛擬對(duì)象的至少一個(gè)采樣點(diǎn)，包括：

將位于所述虛擬對(duì)象的中心點(diǎn)前方第一距離的點(diǎn)，確定為所述前部采樣點(diǎn)；

將位于所述虛擬對(duì)象的中心點(diǎn)后方第二距離的點(diǎn)，確定為所述后部采樣點(diǎn)；

將所述前部采樣點(diǎn)和所述后部采樣點(diǎn)確定為所述虛擬對(duì)象的所述采樣點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述法線確定所述虛擬對(duì)象在所述三維虛擬環(huán)境中的貼地姿態(tài)，包括：

根據(jù)所述法線方向相對(duì)于地面坐標(biāo)系的x軸的第一偏轉(zhuǎn)角度，確定所述虛擬對(duì)象在所述三維虛擬環(huán)境中的所述俯仰角；

其中，所述地面坐標(biāo)系是所述三維虛擬環(huán)境所在世界的坐標(biāo)系。