[發明專利]控制裝置、設備及其方法

在審

• 申請號: 201810135254.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110134028A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王子健;卓越
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.控制設備，其特征在于，所述設備包括：

多個傳感器單元(S)，被構造為感測與待感測對象的運動相關的信息；

處理單元(100)，被構造為對多個傳感器單元感測的與待感測對象的運動相關的信息進行處理，以得到待感測對象的姿態和待感測對象的運動軌跡中的至少一種；

模式識別單元(300)，被構造為根據得到的待感測對象的姿態和待感測對象的運動軌跡中的至少一種識別待感測對象的姿態模式和待感測對象的運動模式中的至少一種；

控制命令確定單元(500)，被構造為根據識別的待感測對象的姿態模式和待感測對象的運動模式中的至少一種確定用于控制受控對象的控制命令。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

命令發送單元(700)，被構造為與受控對象通信連接，從而將確定的控制命令發送到受控對象。

3.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

反饋信息接收單元(910)，被構造為與受控對象通信連接，從而從受控對象接收與受控對象執行控制命令相關的命令執行反饋信息。

4.如權利要求3所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

反饋命令確定單元(930)，被構造為根據接收的命令執行反饋信息產生反饋命令；

反饋執行單元(950)，被構造為根據產生的反饋命令向待感測對象進行反饋。

5.如權利要求1所述的設備，其特征在于，

所述多個傳感器單元中的每個包括加速度傳感器、地磁傳感器、陀螺儀、溫度傳感器中的至少一種，

與待感測對象的運動相關的信息包括待感測對象的設置了所述多個傳感器單元中的傳感器單元的部分的加速度、該部分所處的位置處的地磁強度、該部分的角速度和該部分所處的位置處的環境的溫度中的至少一種。

6.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述多個傳感器單元中的每個包括用于感測待感測對象的加速度、待感測對象所處的位置處的地磁強度和待感測對象的角速度中的至少一種的微機電系統傳感器。

7.如權利要求1所述的設備，其特征在于，處理單元包括姿態處理單元(110)和運動軌跡處理單元(130)中的至少一種，其中，

姿態處理單元(110)被構造為根據待感測對象的多個部分中的設置了所述多個傳感器單元中的一個傳感器單元的部分的運動相關的信息進行處理，以得到待感測對象的該部分的姿態，

運動軌跡處理單元(130)被構造為根據待感測對象的多個部分中的設置了所述多個傳感器單元中的一個傳感器單元的部分的運動相關的信息進行處理，以得到待感測對象的該部分的運動軌跡。

8.如權利要求7所述的設備，其特征在于，所述模式識別單元(300)包括姿態模式識別單元(310)和運動模式識別單元(330)中的至少一種，其中，

姿態模式識別單元(310)被構造為根據待感測對象的多個部分的姿態識別待感測對象的姿態模式，

運動模式識別單元(330)被構造為根據待感測對象的多個部分的運動軌跡識別待感測對象的運動模式。

9.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

數據庫單元(1100)，被構造為存儲姿態模式模型和運動模式模型中的至少一種、用于控制受控對象的控制命令、以及姿態模式模型和運動模式模型中的至少一種與控制命令之間的對應關系信息。

10.如權利要求9所述的設備，其特征在于，控制命令確定單元被構造為根據識別的姿態模式和識別的運動模式中的至少一種訪問數據庫單元，確定識別的姿態模式和識別的運動模式中的至少一種與數據庫單元中存儲的姿態模式模型和運動模式模型中的至少一種是否匹配，并在確定匹配時根據對應關系信息確定控制命令。