[發明專利]一種立體停車庫的停車入庫方法

有效

• 申請號: 201810132618.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108316724B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 鄭善亮;孫麗君
• 申請（專利權）人: 日照職業技術學院
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 朱玉建

1.一種立體停車庫的停車入庫方法，其特征在于，基于如下立體停車庫進行停車；

所述立體停車庫包括一主控制器、一停取車裝置和一多層車庫；其中，停取車裝置位于多層車庫的旁側，且停取車裝置和多層車庫位于道路的同側；

停取車裝置包括一號軌道、底座、旋轉軸、立柱、立柱套、一號驅動機構、二號驅動機構、三號驅動機構、載車平板、可移動車位架以及輸送車；其中：

一號軌道安裝于地面上，一號軌道垂直于車輛沿道路的走向方向；

一號軌道的一端延伸至多層車庫的旁側位置，另一端延伸至道路的中間位置；

底座的下部安裝有一號行走輪，一號行走輪位于一號軌道內；

一號驅動機構與底座相連，且驅動所述底座沿所述一號軌道滑動；

旋轉軸固定安裝于底座上；

在立柱上設有旋轉軸套，立柱安裝于所述旋轉軸上；

二號驅動機構與立柱相連，且驅動所述立柱繞所述旋轉軸轉動；

立柱套安裝于立柱上；

三號驅動機構與立柱套相連，且驅動所述立柱套沿所述立柱上下運動；

載車平板連接于立柱套的底部一側；

在載車平板上設有兩條平行的二號軌道，二號軌道方向垂直于載車平板的長度方向；

在載車平板的一長邊側設有兩個一號限位擋塊；

在部分或全部一號限位擋塊上安裝有一號到位檢測傳感器；

可移動車位架的底部安裝有二號行走輪，二號行走輪可沿二號軌道滑動；

在載車平板上還設有若干個用于鎖緊可移動車位架的一號鎖緊機構；

在可移動車位架的一短邊側設有一個二號限位擋塊；

在二號限位擋塊上安裝有二號到位檢測傳感器；

輸送車位于該可移動車位架上；

在可移動車位架上還設有若干個用于鎖緊輸送車的二號鎖緊機構；

在輸送車上安裝有一舉升機構和一舉升平板，舉升平板連接于舉升機構的上部；

在輸送車的底部安裝有三號行走輪；

在多層車庫的每層上均設有多個車位；

在每個車位上安裝一組光電檢測開關，用于檢測當前車位是否有車；

在每層車位的前側設有兩條平行的三號軌道；

三號軌道的布置方向平行于車輛沿道路的走向方向；

兩條三號軌道之間的寬度與兩條二號軌道之間的寬度相等；

在每層車位端部設置一個用于檢測載車平板是否到達目標層位的三號到位檢測傳感器；

其中，一號到位檢測傳感器、二號到位檢測傳感器、三號到位檢測傳感器、光電檢測開關、一號鎖緊機構和二號鎖緊機構分別與主控制器相連；

一號驅動機構、二號驅動機構、三號驅動機構和舉升機構分別與主控制器相連；

可移動車位架上配置有一號子控制器和一號動力機構，其中，一號動力機構用于驅動可移動車位架沿二號軌道或三號軌道運行，一號子控制器與一號動力機構相連；

輸送車上配置有二號子控制器和二號動力機構，其中，二號動力機構用于驅動輸送車運行，二號子控制器與二號動力機構相連；

可移動車位架的運行方向與輸送車的運行方向垂直；

一號子控制器和二號子控制器分別與主控制器相連；

所述立體停車庫的停車入庫方法包括如下步驟：

初始狀態，停取車裝置位于多層車庫的旁側；

s1.當有車輛到來時，主控制器首先根據各光電檢測開關反饋的信號查看是否有空位，當有多個空位時，主控制器設定好目標層的目標車位；

s2.在一號驅動機構的作用下，底座向道路方向運行一定距離a，a為固定值；在二號驅動機構的作用下，立柱帶動載車平板正向旋轉90度；

s3.駕駛員將車輛開至載車平板上方的可移動車位架上，駕駛員下車；

底座繼續向道路方向運行一定距離b，b為固定值；

在二號驅動機構的作用下，立柱帶動載車平板反向旋轉90度；

s4.在三號驅動機構的作用下，立柱套帶動載車平板向上運行，當目標層位的三號到位檢測傳感器檢測到載車平板到達目標層位后，立柱套停止運行；

此時，二號軌道與三號軌道銜接起來；

s5.主控制器控制一號鎖緊機構打開；同時：

主控制器向一號子控制器發送命令，由一號子控制器向一號動力機構發出控制命令；

一號動力機構在接收到命令后，驅動可移動車位架到達目標車位處；

s6.主控制器控制二號鎖緊機構打開，控制舉升機構向上運動，舉升平板將車輛托起；

同時主控制器向二號子控制器發送命令，由二號子控制器向二號動力機構發出指令；

二號動力機構在接收到指令后，驅動輸送車將車輛推送至目標車位內；主控制器控制舉升機構向下運動，將車輛放在目標車位內；

s7.主控制器再次向二號子控制器發送命令，由二號子控制器向二號動力機構發出指令；

二號動力機構驅動輸送車離開目標車位并到達可移動車位架上；二號到位檢測傳感器檢測到輸送車運行到位后，向主控制器發送消息，由主控制器控制二號鎖緊機構閉合；

s8.主控制器向一號子控制器發送命令，由一號子控制器向一號動力機構發出指令；

一號動力機構驅動可移動車位架到達載車平板上；一號到位檢測傳感器檢測可移動車位架運行到位后，向主控制器發送消息，由主控制器控制一號鎖緊機構閉合；

s9.在三號驅動機構的作用下，立柱套帶動載車平板向下運行至初始高度位置，同時在一號驅動機構的作用下，底座向道路反方向運行距離a+b后歸位。