[發明專利]一種小型內燃機缸頭鎖夾裝配裝置

在審

• 申請號: 201810132351.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108161397A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 陳曉容
• 申請（專利權）人: 重慶宗申發動機制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 熊雄

本發明公開了一種小型內燃機缸頭鎖夾裝配裝置，所述裝置包括帶有裝配平臺（1）的機架（2），在所述裝配平臺（1）上設置有舉升定位機構（3），在所述裝配平臺（1）一端端頭設置有支架（4），在所述支架（4）內設置有與支架（4）連接的缸頭定位固定機構（5），在所述支架（4）上端面設置有與缸頭定位固定機構（5）對應的壓緊機構，在所述機架（2）前方設置有帶機械抓手的機械手臂。本發明具有結構設計巧妙、使用可靠的優點，采用它能夠自動對小型內燃機缸頭進行鎖夾裝配，提高了工作效率，降低了勞動強度和制造成本，滿足了批量生產的需求。

技術領域

本發明涉及一種缸頭鎖夾裝配裝置，特別是一種小型內燃機缸頭鎖夾裝配裝置。

背景技術

目前，在小型內燃機缸頭的制造過程中，需要對小型內燃機缸頭內安裝鎖夾。現有的對小型內燃機缸頭鎖夾的安裝主要采用人工操作的方式完成，當需要進行鎖夾安裝的小型內燃機缸頭達到安裝工位時，操作者將軸承從零件筐中取出，安放在小型內燃機缸頭內，然后利用工具將鎖夾壓裝到小型內燃機缸頭內，這樣做雖然可行，但是,這樣做不但工作效率低下，無法滿足批量生產需求，而且，工作安裝時，安裝的壓力不一致，容易使得小型內燃機缸頭或者鎖夾發生損壞。

發明內容

本發明的目的就是提供一種能夠自動對缸頭鎖夾進行裝配的小型內燃機缸頭鎖夾裝配裝置。

本發明的目的是通過這樣的技術方案實現的，一種小型內燃機缸頭鎖夾裝配裝置，所述裝置包括帶有裝配平臺的機架，在所述裝配平臺上設置有舉升定位機構，在所述裝配平臺一端端頭設置有支架，在所述支架內設置有與支架連接的缸頭定位固定機構，在所述支架上端面設置有與缸頭定位固定機構對應的壓緊機構，在所述機架前方設置有帶機械抓手的機械手臂。

其中，所述機械手臂包括底座，在所述底座上設置有機械手旋轉座，在所述機械手旋轉座上豎直設置有轉動軸A，在所述轉動軸A上垂直轉動軸A水平設置有轉動軸B，在所述轉動軸B的一端設置有第一手臂，在所述第一手臂的上端水平設置有轉動軸C，在所述轉動軸C一端上設置有第二手臂，所述機械抓手設置在第二手臂的前端。

進一步，所述機械抓手包括抓手安裝盤和矩形固定框，所述抓手安裝盤位于矩形固定框上端面且與第二手臂連接，在所述抓手安裝盤上豎直排列設置有氣動手爪A和氣動手爪B，在所述抓手安裝盤的一側設置有攝像頭；在所述矩形固定框內且位于底部設置有軌道，在所述矩形固定框內壁上端面設置有伸縮氣缸，在所述軌道上且位于伸縮氣缸兩端分別對稱設置有手爪A和手爪B，所述手爪A和手爪B的上端分別與伸縮氣缸兩端連接。

其中，所述缸頭定位固定機構包括支架平板，在所述支架平板兩端分別設置有支撐立板A和支撐立板B，在所述支撐立板A外壁和支撐立板B外壁上分別設置有與支架連接的旋轉軸A和旋轉軸B，在所述旋轉軸A上設置有電機A；在所述支架平板上端面設置有帶絲桿座的絲桿，在所述絲桿兩側設置有直線導軌，在所述直線導軌上設置有導軌滑塊，在所述導軌滑塊上設置有支撐板，在所述支撐板上端面設置有缸頭定位板，在所述支架平板的下端面且位于旋轉軸A端設置有電機B，所述電機B通過皮帶與絲桿連接；在所述支架平板的后側豎直設置有帶有氣缸安裝座的氣缸，在所述氣缸的上端設置有缸頭壓緊板，所述缸頭壓緊板位于缸頭定位板上方。

為了能夠壓緊缸頭，所述壓緊機構包括位于支架上端面的上連接板上的壓緊氣缸，在所述上連接板下端面設置有與壓緊氣缸連接的小連接板，在所述小連接板下端面中部設置有壓頭，所述小連接板的四角分別通過導向柱A與上連接板連接。

其中，所述舉升定位機構包括至上而下平行設置的定位板、活動架和固定板，所述活動架位于固定板上，所述固定板四角均設置有與定位板連接的導向柱B，在所述活動架兩側分別設置有縱向伸出活動架的伸出部，在所述伸出部上設置有凸輪，在所述定位板和固定板上且對應凸輪設置有與凸輪接觸的帶安裝座的軸承；在所述活動架的一側設置有與活動架連接的舉升氣缸。