[發明專利]表面處理控制系統、表面處理方法及存儲設備

有效

• 申請號: 201810131830.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110134027B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 呂文斌;郭威威;孟廣樂;余張養;楊曉江
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（鄭州）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 李艷霞

1.一種表面處理控制系統，所述表面處理控制系統應用于一表面處理設備上，所述表面處理設備包括：天車、驅動機構、升降機構、掛具、多個液槽及多個檢測機構，所述表面處理控制系統包括：

處理器，適于實現各指令；

存儲設備，適于存儲多條指令，所述指令適于由所述處理器加載并執行：

對掛置于所述掛具上的工件設定相應的表面處理工藝流程參數，控制所述驅動機構及所述升降機構將所述掛具移動至相應的所述液槽內；

控制相應的所述檢測機構檢測并記錄每個所述液槽已處理時間；

計算任意兩個所述液槽的剩余時間差△t及任意兩個所述液槽的任務處理的優先級M，△t＝(t_j-t’_j)-(t_i-t’_i)，M＝|△t/(T_m+T_n)|-1，其中，t_j、t_i為兩個所述液槽的預設處理時間，t’_j、t’_i為兩個所述液槽的實際已處理時間，T_m為任意兩個液槽之最先完成表面處理的液槽到目標液槽跨越m個液槽的時間，T_n為所述目標液槽到下個處理工藝的液槽跨越n個液槽的時間；

根據上述剩余時間差△t及優先級M判斷任意兩個所述液槽的工件優先移動順序，接著，將上述任意兩個判斷后的所述液槽的工件按照上述指令決定最后相應所述液槽中的工件的優先移動順序；

控制所述驅動機構及所述升降機構將上述判定后的優先移動的所述液槽內的掛具移動至相應的下一所述液槽內；

根據上述指令依次將其它所述液槽內的掛具移動至相應的液槽內。

2.如權利要求1所述的表面處理控制系統，其特征在于：所述指令適于由該處理器加載并執行：

控制相應的所述檢測機構對表面處理后的工件進行檢測。

3.如權利要求1所述的表面處理控制系統，其特征在于：所述指令適于由該處理器加載并執行：

檢測出的每個液槽實際已處理時間如表1：

表1：每個液槽的預設處理時間及檢測的每個液槽的實際已處理時間表

液槽號	1	2	…	i	j	…	n
預設處理時間	1]]>	2]]>	…	i]]>	j]]>	…	n]]>
實際已處理時間	1]]>	2]]>	…	i]]>	j]]>	…	n]]>

根據檢測的上述表1中的數據按照所述公式：△t＝(t_j-t’_j)-(t_i-t’_i)，計算出任意兩個液槽的剩余時間差△t；

按照所述公式：M＝|△t/(T_m+T_n)|-1，計算出任意兩個液槽的任務處理的優先級M；

根據下列表2，判斷相應任意兩個所述液槽內的工件的優先移動順序，上述任意兩個所述液槽為i號液槽和j號液槽；

表2：任意兩個液槽根據優先級M、液槽功能及剩余時間差△t得出的優先移動情況表

其中，上述表格中液槽功能，每個所述液槽根據其所盛放的液體而定，如果所述液槽中盛放處理液，則所述液槽功能為藥槽；如所述液槽中盛放清洗液，則所述液槽為水槽。