[發(fā)明專利]深度計(jì)算處理器及移動(dòng)終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810125080.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN108449529B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃源浩;肖振中;鐘亮洪;梅小露;許星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/14;H04M1/02
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發(fā)明提出一種深度計(jì)算處理器，包括：輸入端口，用于接收由圖像傳感器輸入的圖像數(shù)據(jù)；分路器，與輸入端口連接，用于將來(lái)自所述輸入端口的數(shù)據(jù)分成第一線路與第二線路；灰度圖像引擎，接收并處理來(lái)自所述第一線路的圖像數(shù)據(jù)；深度圖像引擎，接收來(lái)自所述第二線路的圖像數(shù)據(jù)，并計(jì)算出深度圖像數(shù)據(jù)；復(fù)用器，用于接收并輸出由所述灰度圖像引擎和深度圖像引擎輸入的圖像數(shù)據(jù)；輸出端口，接收并輸出來(lái)自所述復(fù)用器的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明的深度計(jì)算處理器及移動(dòng)終端，綜合考慮了各個(gè)零部件的集成方式以及數(shù)據(jù)處理方式，使得在將相應(yīng)的深度相機(jī)集成到移動(dòng)終端中時(shí)，深度相機(jī)能夠很好地進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)計(jì)算錯(cuò)誤等其他異常情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)和微電子領(lǐng)域，具體涉及一種深度計(jì)算處理器及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)

移動(dòng)終端如手機(jī)、平板等正成為人們生活中必不可少的電子設(shè)備，給生活、工作帶來(lái)了無(wú)限便利。彩色相機(jī)幾乎已成為移動(dòng)終端的標(biāo)配，其用來(lái)進(jìn)行拍照以記錄生活。隨著人們對(duì)移動(dòng)終端設(shè)備的需求越來(lái)越高，普通的彩色相機(jī)已難以滿足需求。

深度相機(jī)可以被用來(lái)獲取目標(biāo)深度圖像以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)3D掃描、手勢(shì)交互、增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)AR，另外結(jié)合深度圖像的人臉識(shí)別相比僅利用普通彩色圖像可以實(shí)現(xiàn)更高的精度。然而，深度相機(jī)往往包含多個(gè)部件(如激光投影儀、采集模組、深度計(jì)算處理器等)，每一個(gè)部件，尤其是深度計(jì)算處理器，又包含多個(gè)零部件，在與移動(dòng)終端進(jìn)行集成時(shí)需要綜合考慮各個(gè)零部件的集成方式以及數(shù)據(jù)處理方式，否則在將深度相機(jī)集成到移動(dòng)終端中時(shí)往往會(huì)遇到問題，導(dǎo)致深度相機(jī)在移動(dòng)終端中不能很好地進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算及發(fā)揮作用。

以上背景技術(shù)內(nèi)容的公開僅用于輔助理解本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思及技術(shù)方案，其并不必然屬于本專利申請(qǐng)的現(xiàn)有技術(shù)，在沒有明確的證據(jù)表明上述內(nèi)容在本專利申請(qǐng)的申請(qǐng)日已經(jīng)公開的情況下，上述背景技術(shù)不應(yīng)當(dāng)用于評(píng)價(jià)本申請(qǐng)的新穎性和創(chuàng)造性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中深度相機(jī)與移動(dòng)終端無(wú)法很好集成的問題，提出一種深度計(jì)算處理器及移動(dòng)終端。

本發(fā)明的深度計(jì)算處理器，包括：輸入端口，用于接收由圖像傳感器輸入的圖像數(shù)據(jù)；分路器，與輸入端口連接，用于將來(lái)自所述輸入端口的數(shù)據(jù)分成第一線路與第二線路；灰度圖像引擎，接收并處理來(lái)自所述第一線路的圖像數(shù)據(jù)；深度圖像引擎，接收來(lái)自所述第二線路的圖像數(shù)據(jù)，并計(jì)算出深度圖像數(shù)據(jù)；復(fù)用器，用于接收并輸出由所述灰度圖像引擎和所述深度圖像引擎輸入的圖像數(shù)據(jù)；輸出端口，接收并輸出來(lái)自所述復(fù)用器的圖像數(shù)據(jù)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述輸入端口和/或所述輸出端口為MIPI接口。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述深度圖像引擎包括：緩存器，用于接收所述第二線路的圖像數(shù)據(jù)；圖像旋轉(zhuǎn)器，當(dāng)緩存器接收完整幅所述第二線路的圖像數(shù)據(jù)后，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作以生成旋轉(zhuǎn)圖像；深度值計(jì)算器，接收所述旋轉(zhuǎn)圖像以及參考圖像，以進(jìn)行匹配計(jì)算生成所述深度圖像數(shù)據(jù)。在更優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述灰度圖像引擎和/或深度圖像引擎還包括自動(dòng)曝光模塊，用于接收所述第一線路的圖像數(shù)據(jù)和/或所述第二線路的圖像數(shù)據(jù)，并計(jì)算出反應(yīng)曝光量的值。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二線路的圖像數(shù)據(jù)為紅外結(jié)構(gòu)光圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明又提出一種深度計(jì)算處理器，包括：輸入端口，用于接收由圖像傳感器輸入的圖像數(shù)據(jù)；深度圖像引擎，接收來(lái)自所述輸入端口的圖像數(shù)據(jù)，并計(jì)算出深度圖像數(shù)據(jù)；輸出端口，接收并輸出所述深度圖像數(shù)據(jù)；所述深度圖像引擎包括：緩存器，用于接收所述圖像數(shù)據(jù)；圖像旋轉(zhuǎn)器，當(dāng)緩存器接收后整幅所述圖像數(shù)據(jù)后，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作以生成旋轉(zhuǎn)圖像；深度值計(jì)算器，接收所述旋轉(zhuǎn)圖像以及參考圖像，以進(jìn)行匹配計(jì)算生成所述深度圖像數(shù)據(jù)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述深度計(jì)算處理器還包括灰度圖像引擎，用于接收并處理來(lái)自所述輸入端口的圖像數(shù)據(jù)，并將處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出至所述輸出端口。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述深度計(jì)算處理器還包括分路器，與所述輸入端口連接，接收來(lái)自所述輸入端口的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)輸出至所述深度圖像引擎和/或所述灰度圖像引擎。