[發(fā)明專利]水泥軌枕套管、螺旋筋自動安裝裝置

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• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108437194A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本發(fā)明公開了一種水泥軌枕套管、螺旋筋自動安裝裝置，軌枕模具上設有套管，套管上安裝螺旋筋；模具輸送輥道上方設有機械臂安裝架，機械臂安裝架包括第一橫梁、第二橫梁，第一橫梁、第二橫梁上均設有自動滑軌，第一橫梁、第二橫梁之間安裝有機械臂，機械臂通過自動滑軌沿垂直于軌枕模具輸送方向移動；機械臂包括機械臂搭載架，機械臂搭載架下安裝套管螺旋筋自動安裝機構；螺旋筋自動安裝機構底端設有吸附式機械手。本發(fā)明實現(xiàn)了雙塊式混凝土軌枕生產(chǎn)中套管螺旋筋的全程自動化步驟，解決了安裝步驟缺乏自動化設備的問題，智能化地實現(xiàn)套管螺旋筋抓取、起吊、放置、上緊工藝，降低了勞動強度，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率。

技術領域

本發(fā)明涉及軌枕制造領域，尤其涉及一種水泥軌枕套管、螺旋筋自動安裝裝置。

背景技術

軌枕又稱枕木，是鐵路配件的一種。軌枕既要支承鋼軌，又要保持鋼軌的位置，還要把鋼軌傳遞來的巨大壓力再傳遞給道床。它必須具備一定的柔韌性和彈性，硬了不行，軟了也不行。列車經(jīng)過時，它可以適當變形以緩沖壓力，但列車過后還得盡可能恢復原狀。

在水泥軌枕的加工中，有一個步驟是在軌枕模具內(nèi)安裝套管，并在套管外安裝螺旋筋彈簧。在以前的加工生產(chǎn)中，是通過人工使用扳手進行套管螺旋筋彈簧的上緊，其問題是工作效率底，工人勞動量大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設計一種水泥軌枕套管、螺旋筋自動安裝裝置。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是：一種水泥軌枕套管、螺旋筋自動安裝裝置，包括輸送軌枕模具的模具輸送輥道，所述軌枕模具上設有套管，套管上安裝螺旋筋；模具輸送輥道上方設有機械臂安裝架，所述機械臂安裝架包括垂直于軌枕模具輸送方向的第一橫梁、第二橫梁，第一橫梁、第二橫梁分別通過支柱架設在軌枕模具上方；第一橫梁、第二橫梁上均設有自動滑軌，第一橫梁、第二橫梁之間安裝有機械臂，機械臂通過自動滑軌沿垂直于軌枕模具輸送方向移動；

所述機械臂包括機械臂搭載架，機械臂搭載架安裝在自動滑軌上，機械臂搭載架下可滑動地安裝套管螺旋筋自動安裝機構；所述套管螺旋筋自動安裝機構沿機械臂搭載架移動；套管螺旋筋自動安裝機構底端設有吸附式機械手，吸附式機械手吸附套管螺旋筋安裝到定位柱，并旋轉(zhuǎn)傳遞扭矩上緊套管螺旋筋；

所述支柱上安裝有PLC控制柜，PLC控制柜控制自動滑軌、吸附式機械手運動。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明實現(xiàn)了雙塊式混凝土軌枕生產(chǎn)中套管螺旋筋的全程自動化步驟，解決了安裝步驟缺乏自動化設備的問題，智能化地實現(xiàn)套管螺旋筋抓取、起吊、放置、上緊工藝，降低了勞動強度，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明局部結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-2所示，一種水泥軌枕套管、螺旋筋自動安裝裝置，包括輸送軌枕模具1的模具輸送輥道（圖中未示出），所述軌枕模具1上設有套管2，套管2上安裝螺旋筋3；模具輸送輥道上方設有機械臂安裝架4，所述機械臂安裝架4包括垂直于軌枕模具1輸送方向的第一橫梁401、第二橫梁402，第一橫梁401、第二橫梁402分別通過支柱403架設在軌枕模具1上方；第一橫梁401、第二橫梁402上均設有自動滑軌5，第一橫梁401、第二橫梁402之間安裝有機械臂6，機械臂6通過自動滑軌5沿垂直于軌枕模具1輸送方向移動。