[發明專利]一種玻璃緩存裝置

在審

• 申請號: 201810123285.6
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN110116908A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 饒橋兵;邱會生;瞿志輝
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種玻璃緩存裝置，其特征在于，包括：

頂升機構(2)；

設于所述頂升機構(2)上方、用以暫存玻璃的暫存機構(1)；所述暫存機構(1)包括：

沿玻璃的輸送方向依次設置的至少三塊擋板，且全部所述擋板均能夠在所述頂升機構(2)的升降作用下實現同步升降；其中，至少三塊所述擋板中的一塊擋板具體為位于玻璃輸送方向末端的末端擋板(8)；

全部所述擋板均開設通孔；所述末端擋板(8)的通孔高于其余所述擋板的通孔，且全部所述通孔在水平方向上具有共通區域，以實現當無需緩存時，玻璃從共通區域經過；且當需要緩存時，全部擋板能夠在所述頂升機構(2)的上升作用下實現同步上升，玻璃無法通過所述末端擋板(8)的通孔，而能夠依次通過其余所述擋板的通孔進入所述暫存機構(1)中，從而暫存于所述暫存機構(1)。

2.根據權利要求1所述的玻璃緩存裝置，其特征在于，所述共通區域的高度為2mm～3mm，且所述末端擋板(8)的通孔高于其余所述擋板的通孔3mm～5mm。

3.根據權利要求2所述的玻璃緩存裝置，其特征在于，全部所述擋板均豎直設置，且任意相鄰的兩塊擋板之間的間距相同。

4.根據權利要求2所述的玻璃緩存裝置，其特征在于，全部所述擋板均分別開設有多個沿豎直方向以及同一水平方向分布的所述通孔。

5.根據權利要求3所述的玻璃緩存裝置，其特征在于，所述擋板的個數為四塊。

6.根據權利要求1～5任意一項所述的玻璃緩存裝置，其特征在于，所述暫存機構(1)還包括：設于全部所述擋板的頂部、用以連接全部所述擋板的連接板(3)。

7.根據權利要求1～5任意一項所述的玻璃緩存裝置，其特征在于，所述頂升機構(2)包括：

安裝基板(15)；

設于所述安裝基板(15)下方的驅動裝置(17)；

設于所述安裝基板(15)上方、且與所述驅動裝置(17)相連的絲杠(10)；

安裝于所述絲杠(10)、且當所述絲杠(10)在所述驅動裝置(17)的帶動下旋轉時能夠實現升降的升降基板(13)；所述暫存機構(1)設于所述升降基板(13)。

8.根據權利要求7所述的玻璃緩存裝置，其特征在于，所述頂升機構(2)還包括固定于所述安裝基板(15)上方、且與所述絲杠(10)平行設置的導向桿(11)，所述導向桿(11)穿過所述升降基板(13)，用以實現所述升降基板(13)的導向。

9.根據權利要求8所述的玻璃緩存裝置，其特征在于，位于所述導向桿(11)兩側的所述導向桿(11)均通過導桿固定座(14)固定于所述安裝基板(15)。

10.根據權利要求9所述的玻璃緩存裝置，其特征在于，所述驅動裝置(17)具體為伺服電機，且所述絲杠(10)與所述伺服電機之間通過聯軸器(16)相連。