[發(fā)明專利]雙輸出行星減速機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810122904.X
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108180258A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 鄭春山;鄭博
• 申請（專利權）人: 王維
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務所 61106
• 代理人: 李鳳岐

1.一種雙輸出行星減速機，具有箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)內通過第四軸承(19)水平安裝有雙輸出軸(9)，且雙輸出軸(9)的中部套裝固定有中心齒輪(8)；所述箱體(1)內的左端安裝有固定齒輪(4)，且固定齒輪(4)通過第五軸承(18)套裝在雙輸出軸(9)的左半部；所述雙輸出軸(9)的右半部通過第一軸承(10)安裝有雙聯(lián)齒輪(2)，行星輪架(3)通過笫二軸承(11)和笫三軸承(12)套裝在固定齒輪(4)和雙聯(lián)齒輪(2)上；所述行星輪架(3)上對稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同心同軸安裝的第一行星齒輪(5)、第二行星齒輪(6)及第三行星齒輪(7)組成，且第一行星齒輪(5)與雙聯(lián)齒輪(2)的小端嚙合，第二行星齒輪(6)與中心齒輪(8)嚙合；第三行星齒輪(7)與固定齒輪(4)嚙合；動力自雙聯(lián)齒輪(2)的大端輸入，通過第一行星齒輪(5)帶動行星輪架(3)旋轉的同時第一行星齒輪(5)、第二行星齒輪(6)以及第三行星齒輪(7)同軸且同心自轉，且第三行星齒輪(7)同時繞固定齒輪(4)旋轉，再通過第二行星齒輪(6)、中心齒輪(8)帶動雙輸出軸(9)旋轉自雙輸出軸(9)兩端輸出動力。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙輸出行星減速機，其特征在于：所述行星輪架(3)上對稱安裝有2-10組齒輪組，且第一行星齒輪(5)與第三行星齒輪(7)的節(jié)圓直徑差越大，速比越小，節(jié)圓直徑差越小，速比越大。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的雙輸出行星減速機，其特征在于：所述第一行星齒輪(5)與第二行星齒輪(6)的模數(shù)相同，第一行星齒輪(5)與第三行星齒輪(7)的模數(shù)不同。

4.根據(jù)權利要求3所述的雙輸出行星減速機，其特征在于：所述箱體(1)的上端安裝有動力輸入齒輪(13)、減速齒輪(14)，且動力輸入齒輪(13)與減速齒輪(14)嚙合，減速齒輪(14)與雙聯(lián)齒輪(2)的大端嚙合。

5.根據(jù)權利要求4所述的雙輸出行星減速機，其特征在于：所述動力輸入齒輪(13)上同軸聯(lián)接驅動電機(15)，且驅動電機(15)上安裝有抱閘電機(16)和抱閘臂(17)。