[發明專利]混合動力汽車及混合動力汽車的控制方法

有效

• 申請號: 201810122819.3
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108515844B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 清水優;安藤隆
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/15;B60W10/26
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

本發明提供一種混合動力汽車及混合動力汽車的控制方法。電子控制單元構成為，在將第一變換器及第二變換器關閉的狀態下使發動機運轉而進行行駛的規定行駛時，以使第一電動機以第一電動機的反電動勢變得比第一變換器及第二變換器的直流側電壓高的轉速進行旋轉而從第一電動機經由行星齒輪向驅動軸輸出轉矩的方式，對發動機進行控制。并且，所述電子控制單元構成為，在規定行駛時加速器操作量成為規定操作量以下時，切斷從第一變換器及第二變換器側向蓄電裝置側的電力的供給。

技術領域

本發明涉及混合動力汽車及混合動力汽車的控制方法。

背景技術

作為混合動力汽車，提出了如下的結構，具備：發動機；第一電動機；將發動機、第一電動機、連結于驅動輪的輸出構件與輪架、太陽輪、齒圈連接的行星齒輪機構；與輸出構件連接的第二電動機；對第一電動機及第二電動機進行驅動的變換器；以及經由電力線而與變換器連接的蓄電池(例如，參照日本特開2013-203116)。在該混合動力汽車中，在將變換器關閉的狀態下使發動機運轉而行駛時，基于變換器的直流側電壓、輸出構件的轉速以及加速器操作量，對發動機進行控制，以使伴隨著第一電動機的旋轉而產生的反電動勢高于變換器的直流側電壓。通過這樣的控制，調節以第一電動機的反電動勢為起因的制動轉矩，并調節該制動轉矩的反力轉矩(使輸出構件產生的驅動轉矩)。

發明內容

在上述的混合動力汽車中，在將變換器關閉的狀態下使發動機運轉而使用制動轉矩的反力轉矩(驅動轉矩)行駛的正當中，在加速器操作量充分減小時(例如，加速器斷開時)，由于發動機的摩擦等而第一電動機(發動機)的轉速下降，在第一電動機的反電動勢成為變換器的直流側電壓以下時，反力轉矩不再向輸出構件輸出。因此，存在反力轉矩不再向輸出構件輸出為止的時間變長，車輛的減速度增大至一定程度為止的時間變長的情況。

本發明的混合動力汽車在變換器關閉的狀態下使發動機運轉而行駛的正當中加速器操作量充分減小時，車輛的減速度增大至一定程度為止的時間縮短。

本發明的混合動力汽車為了實現上述的主要目的而采用以下的方案。

本發明的第一形態是混合動力汽車。所述混合動力汽車包括：發動機；第一電動機，伴隨旋轉而產生反電動勢；行星齒輪，三個旋轉要素以在列線圖中按照所述第一電動機、所述發動機、與驅動輪連結的驅動軸的順序排列的方式連接于所述第一電動機、所述發動機以及所述驅動軸這三個軸；第二電動機，連接于所述驅動軸；第一變換器，驅動所述第一電動機；第二變換器，驅動所述第二電動機；蓄電裝置，經由電力線而連接于所述第一變換器及所述第二變換器；及電子控制單元，構成為在所述第一變換器及所述第二變換器關閉的狀態下使所述發動機運轉而所述混合動力汽車進行行駛的規定行駛時，以使所述第一電動機以所述第一電動機的反電動勢高于所述第一變換器及所述第二變換器的直流側電壓的轉速進行旋轉而從所述第一電動機經由所述行星齒輪向所述驅動軸輸出轉矩的方式，對所述發動機進行控制。所述電子控制單元構成為，在所述規定行駛時加速器操作量成為規定操作量以下時，切斷從所述第一變換器及所述第二變換器側向所述蓄電裝置側的電力供給。