[發(fā)明專利]一種使用及創(chuàng)建路網地圖信息的方法與設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810122312.8
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108332761B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設計）人: 齊歆瑜;周小成;曾俠;姜巖;馬萬里;張丹
• 申請（專利權）人: 馭勢（上海）汽車科技有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

本申請的目的是提供一種使用及創(chuàng)建路網地圖信息的方法與設備；獲取路網地圖信息，其中，所述路網地圖信息包括路網單元及所述路網單元對應的單元描述信息，所述路網單元包括以下至少任一項：路網坐標系，路網點，路段，停車位，靜態(tài)障礙物，停車觀察點；使用所述路網地圖信息。與現有技術相比，本申請可以極大擴展了路網地圖信息的內容形式和使用場景，滿足了不同場景下，例如限定場景下對路網信息的特定需求，例如可以幫助提高限定場景下車輛駕駛執(zhí)行率，可以為控制車輛行駛提供更多有價值的信息等，同時還可以兼顧為普通交通場景提供支持。

技術領域

本申請涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種使用及創(chuàng)建路網地圖信息的技術。

背景技術

當前的無人駕駛行業(yè)分為兩個技術方向，其中，一個方向是面向開放世界的無人駕駛技術研究，即在馬路，高速公路等真正意義上的公共交通道路上進行的無人駕駛，這個方向的技術要求通用普適，能夠應對交通中出現的所有可能的情況；另一個方向是限定場景下的無人駕駛研究，比如室內外的停車場，公園，機場，工地車間等，這類無人駕駛技術需要做到場景專用，能夠優(yōu)先滿足限定場景下的特定需求，同時兼顧到一些普通交通中出現的狀況。現有的高精地圖主要提供的是開放場景下的道路信息，對于道路信息的描述格式也較為復雜，不夠簡練，并且現有的開放場景下的道路信息無法滿足限定場景中駕駛技術，特別是無人駕駛技術下的一些特定需求。

發(fā)明內容

本申請的目的是提供一種使用及創(chuàng)建路網地圖信息的方法與設備。

根據本申請的一個方面，提供了一種使用路網地圖信息的方法，包括：

獲取路網地圖信息，其中，所述路網地圖信息包括路網單元及所述路網單元對應的單元描述信息，所述路網單元包括以下至少任一項：路網坐標系，路網點，路段，停車位，靜態(tài)障礙物，停車觀察點；

使用所述路網地圖信息。

根據本申請的另一個方面，提供了一種創(chuàng)建路網地圖信息的方法，包括：

獲取目標路網的原始路網信息；

基于所述原始路網信息確定相應的路網單元；

確定用于描述所述路網單元的單元描述信息，其中，所述單元描述信息包括用于限定所述路網單元的路網點序列的路網點相關信息。

根據本申請的另一個方面，提供了一種使用路網地圖信息的設備，包括：

第一獲取裝置，用于獲取路網地圖信息，其中，所述路網地圖信息包括路網單元及所述路網單元對應的單元描述信息，所述路網單元包括以下至少任一項：路網坐標系，路網點，路段，停車位，靜態(tài)障礙物，停車觀察點；

使用裝置，用于使用所述路網地圖信息。

根據本申請的另一方面，還提供了一種創(chuàng)建路網地圖信息的設備，包括：

第二獲取裝置，用于獲取目標路網的原始路網信息；

第一確定裝置，用于基于所述原始路網信息確定相應的路網單元；

第二確定裝置，用于確定用于描述所述路網單元的單元描述信息，其中，所述單元描述信息包括用于限定所述路網單元的路網點序列的路網點相關信息。

根據本申請的另一方面，還提供了一種使用路網地圖信息的設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲器；以及

一個或多個程序，其中所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行以下操作：