[發(fā)明專利]一種使用及創(chuàng)建路網地圖信息的方法與設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810122312.8
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108332761B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設計）人: 齊歆瑜;周小成;曾俠;姜巖;馬萬里;張丹
• 申請（專利權）人: 馭勢（上海）汽車科技有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

1.一種使用停車場路網地圖信息的方法，其中，所述方法包括：

獲取路網地圖信息，其中，所述路網地圖信息包括路網單元及所述路網單元對應的單元描述信息，所述路網單元包括：路網坐標系，路網點，路段，停車位，靜態(tài)障礙物，停車觀察點；

所述靜態(tài)障礙物對應的單元描述信息包括由靜態(tài)障礙物上路網點序列確定的所述靜態(tài)障礙物的形狀信息，所述靜態(tài)障礙物的形狀信息用于描述所述靜態(tài)障礙物；

所述靜態(tài)障礙物的形狀信息由路網點序列中兩兩路網點組成的參考線段確定；

所述停車位對應的單元描述信息包括基于所述停車位的車位類型信息和所述停車位與相關車道的相對位置關系確定的所述停車位的定位信息，所述定位信息包括起始路網點和終止路網點，所述車位類型信息及所述停車位的定位信息用于描述所述停車位；

使用所述路網地圖信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述使用所述路網地圖信息包括以下至少任一項：

將所述路網地圖信息提供至其他信息使用設備；

呈現所述路網地圖信息；

基于所述路網地圖信息中所述路網單元及所述單元描述信息，確定相應的車輛行駛信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述路網坐標系對應的單元描述信息包括坐標系類型信息，所述坐標系類型信息用于描述所述路網坐標系。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述路網點對應的單元描述信息包括路網點屬性信息，所述路網點屬性信息用于描述所述路網點。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述路網點屬性信息包括以下至少任一項：路網點的標識信息，路網點的坐標信息，路網點的類型信息，路網點的轉彎半徑，路網點的坡度信息。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述路段包括一個或多個原子車道，所述原子車道是基于所述路段的路段屬性信息確定的，所述原子車道包括相應的路網點序列，所述路段對應的單元描述信息包括所述原子車道對應的車道相關信息及所述路網點序列對應的路網點相關信息，所述車道相關信息及所述路網點相關信息用于描述所述路段。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述車道相關信息包括以下至少任一項：

所述原子車道的編號信息；

所述原子車道的車道線類型信息；

所述原子車道的車道類型信息；

所述原子車道的限速信息；

所述原子車道的限行信息；

所述原子車道的曲率信息；

所述原子車道的路面信息；

所述原子車道的環(huán)境信息。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，所述路網點相關信息包括以下至少任一項：

路網點的標識信息；

路網點的坐標信息；

路網點的類型信息；

路網點的轉彎半徑；

路網點的坡度信息；

路網點相對于車道的位置信息；

路網點的順序信息。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述單元描述信息還包括基于所述停車位的定位信息確定的車位形狀角度；

其中，所述車位類型信息及所述停車位的定位信息用于描述所述停車位包括所述車位類型信息、所述停車位的定位信息及所述車位形狀角度用于描述所述停車位。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述單元描述信息還包括車位寬度信息；

其中，所述車位類型信息及所述停車位的定位信息用于描述所述停車位包括所述車位類型信息，所述停車位的定位信息及所述車位寬度信息用于描述所述停車位。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，所述單元描述信息還包括停車位的定位器信息；

其中，所述車位類型信息及所述停車位的定位信息用于描述所述停車位包括所述車位類型信息，所述停車位的定位信息及所述停車位的定位器信息用于描述所述停車位。