[發明專利]一種基于單片機控制的氣墊導軌調平系統

在審

• 申請號: 201810119956.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN110021214A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 孫紅艷;張尊梁;孔令杰;呂詩佳;黃力
• 申請（專利權）人: 菏澤學院
• 主分類號: G09B23/06
• 分類號: G09B23/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種基于單片機控制的氣墊導軌調平系統，其特征在于：包括氣墊導軌(1)，送氣管(2)，氣泵(3)，支腳(4)，伸縮調節裝置(5)，量杯(6)，光電傳感器(7)，液體連通器(8)，控制器(9)，液晶顯示屏(10)，開關(11)和傾角傳感器(12)，其中：氣墊導軌(1)一端通過送氣管(2)與氣泵(3)相連，且氣墊導軌(1)下側面通過支腳(4)固定在伸縮調節裝置(5)上方；所述的支腳(4)或者伸縮調節裝置(5)均采用三個，配對使用，且結構和驅動原理相同，一對安裝在氣墊導軌(1)下方一側，其余兩對安裝在氣墊導軌(1)下方的另一側；所述的量杯(6)或者光電傳感器(7)均采用三個，并且配對使用，分別固定在每個支腳(4)的一側，其中：每個量杯(7)下方通過液體連通器(8)相連，光電傳感器(7)通過信號線與控制器(9)相連；所述的控制器(9)固定在氣墊導軌(1)的下方，且控制器(9)一側安裝有傾角傳感器(12)，該控制器(9)的前側面設置有液晶顯示屏(10)或者開關(11)；所述的控制器(9)包括電源模塊(91)，電源穩壓模塊(92)，微控制器(93)，LCD顯示模塊(94)，A/D轉換模塊(95)，繼電器(96)和紅外和激光束發射模塊(97)，其中：微控制器(93)包括輸入端和輸出端，該輸入端連接有傾角傳感器(12)或者通過A/D轉換模塊(95)與光電傳感器(7)相連，輸出端通過LCD顯示模塊(94)，繼電器(96)或者紅外和激光束發射模塊(97)與液晶顯示屏(10)，步進電機(51)或者光電傳感器(7)中的發射器相連；所述的電源模塊(91)通過電源穩壓模塊(92)連接到所述微控制器(93)的上方；所述的繼電器(96)數量為三個，用于驅動不同位置的步進電機(51)。

2.如權利要求1所述的基于單片機控制的氣墊導軌調平系統，其特征在于：所述的伸縮調節裝置(5)數量為三個，且驅動結構和驅動原理相同，所述伸縮調節裝置(5)包括步進電機(51)和減速箱(52)，其中：減速箱(52)的上方與支腳(4)相連，該支腳(4)的下端設置有蝸桿，與減速箱(52)中的齒輪錯軸連接；所述的步進電機(51)采用感應子式步進電機。

3.如權利要求1所述的基于單片機控制的氣墊導軌調平系統，其特征在于：所述的量杯(6)采用上大下小的圓臺形結構的亞克力塑料杯，數量為三個，且結構相同，該量杯(6)外側固定有光電傳感器(7)，且每個量杯(6)的下方通過互通的液體連通器(8)相連；所述量杯(6)內放有有色難揮發液體，通過互通的液體連通器。

4.如權利要求1所述的基于單片機控制的氣墊導軌調平系統，其特征在于：所述的光電傳感器(7)采用反射式光電開關，數量為三個，且工作原理相同，該反射式光電開關包括發射器，接收器和檢測電路。

5.如權利要求1所述的基于單片機控制的氣墊導軌調平系統，其特征在于：所述的傾角傳感器(12)內置有陀螺儀，安裝在控制器(9)的一側，該傾角傳感器(12)通過信號線與控制器(9)內的微控制器(93)相連，與光電傳感器(7)互補，提高測量精度。

6.如權利要求1所述的基于單片機控制的氣墊導軌調平系統，其特征在于：所述的電源穩壓模塊(92)采用7805三端穩壓器，該電源穩壓模塊(92)外加12V直流電源，經過7805三端穩壓器轉換成5V或者12V給微控制器(93)，LCD顯示模塊(94)，A/D轉換模塊(95)，繼電器(96)和紅外和激光束發射模塊(97)使用。

7.如權利要求1所述的基于單片機控制的氣墊導軌調平系統，其特征在于：所述的微控制器(93)采用8位STC89C52系列單片機為主控核心，其標準功能有256字節內部數據存儲器RAM，8K片內程序存儲器(ROM)，32個雙向輸入/輸出(I/O)口，3個16位定時或者計數器和6個中斷源。