[發明專利]視覺交互裝置

在審

• 申請號: 201810119299.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN110119193A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 黃俊;饒碧昇;戴景文;賀杰
• 申請（專利權）人: 廣東虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/01
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發明涉及一種視覺交互裝置，應用于識別追蹤系統，其包括手柄以及連接于所述手柄的裝置主體，所述裝置主體設有動態區，所述手柄的一端收容于所述裝置主體中，所述手柄收容于所述裝置主體內的部分設有所述指令區以及非指令區；當所述手柄處于第一狀態時，所述動態區顯示指令區，當所述手柄處于第二狀態時，所述動態區顯示非指令區。上述的視覺交互裝置，借助所述指令區，能夠較為方便地被外部的圖像采集裝置識別。

技術領域

本發明涉及交互領域，尤其涉及一種用于視覺跟蹤的視覺交互裝置。

背景技術

隨著科技的發展，機器智能化及信息智能化日益普及，通過機器視覺或者虛擬視覺等圖像采集裝置來識別用戶影像以實現人機交互的技術越來越重要。在借助圖像采集裝置進行人機交互的領域中，如混合現實(Mediated Reality，MR)領域、增強現實(AugmentedReality，AR)領域、虛擬現實(Virtual Reality VR)領域、或者其他采用機器視覺的領域，大多需要利用圖像采集裝置來采集用戶影像或者控制器影像來作為交互輸入信息，以實現人機交互。具體地例如在VR領域中，需要借助視覺裝置采集控制器的影像以實現用戶與VR環境的人機交互。

通常情況下，現有的控制器通常包含控制器主體和發光點，圖像采集裝置通過圖像傳感器對所述控制器上的發光點的采集，來實現控制器的識別以及追蹤。用戶在使用控制器進行交互時，開啟控制器使發光點發光，通過圖像傳感器對該發光點進行采集和識別。然而，上述的控制器有如下不足：圖像采集裝置的圖像傳感器只能追蹤并獲取發光點位置及運動狀況，其識別追蹤的效率受到控制器本身發光點的發光狀況以及環境光線影響較大，當環境光線很強時，發光點相對于圖像采集裝置若處于背光位置，則很容易與其背景光線融合，導致控制器難以被有效地識別。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種能夠易于識別及追蹤的視覺交互裝置，用于解決上述技術問題。

本發明實施例提供一種視覺交互裝置，應用于識別追蹤系統，其包括手柄以及連接于所述手柄的裝置主體，所述裝置主體設有動態區，所述手柄的一端收容于所述裝置主體中，所述手柄收容于所述裝置主體內的部分設有所述指令區以及非指令區；當所述手柄處于第一狀態時，所述動態區顯示指令區，當所述手柄處于第二狀態時，所述動態區顯示非指令區。

在其中一些實施方式中，所述動態區為鏤空結構，所述手柄包括握持件以及連接于所述握持件的控制件，所述握持件連接于所述裝置主體，所述控制件可轉動地收容于所述裝置主體內，所述指令區以及所述非指令區設置于所述控制件；所述指令區以及所述非指令區根據所述控制件相對所述裝置主體的轉動狀態呈現于所述鏤空結構中。

在其中一些實施方式中，所述裝置主體包括第一殼體以及與所述第一殼體扣合的第二殼體，所述握持件連接于所述第一殼體；所述第一殼體及所述第二殼體均設置有所述鏤空結構。

在其中一些實施方式中，所述控制件包括連接于所述握持件的連接件、連接于所述連接件的第一控制部及連接于所述第一控制部的第二控制部，所述第一控制部及所述第二控制部上均設有所述指令區以及所述非指令區。

在其中一些實施方式中，所述手柄上設有操作部，所述操作部連接于所述控制件，所述指令區或所述非指令區根據所述操作部的觸發狀態，呈現于所述鏤空結構中；

在其中一些實施方式中，所述指令區為反光塊。

在其中一些實施方式中，所述裝置主體表面設有標記物，所述標記物包括第一標記物以及區別于所述第一標記物的第二標記物；所述裝置主體包括第一表面、第二表面及第三表面，所述第一表面設有所述第一標記物，所述第二表面設有所述第二標記物，所述動態區設置于所述第三表面。