[發明專利]導向裝置、電梯用檢查裝置以及電梯檢查方法

有效

• 申請號: 201810117752.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108657895B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 松本俊昭;五島匡
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;金成哲

本發明提供一種導向裝置，用于安全地回收井道內的飛行體。該導向裝置用于引導沿著設于電梯的井道內的長條物移動的飛行體，且具備：減速部件，在將能夠在長條物裝卸的連結部裝配于長條物時，位于連結部與長條物之間且抵接于長條物；施力部件，其將連結部和減速部件連結，且將減速部件按壓至長條物；以及連結臂，其配備于連結部，且支撐飛行體。

技術領域

本發明涉及導向裝置、電梯用檢查裝置以及電梯檢查方法，特別適用于例如在發生地震后使電梯的轎廂不移動的狀態下檢查井道內的設備狀況的電梯用檢查裝置。

背景技術

目前，研發出一種電梯檢查裝置，即使在地震發生后的恢復作業時等使轎廂停止的狀態下，也能夠簡便地實施井道的檢查(參照專利文獻1)。這種現有的電梯檢查裝置具備飛行體，該飛行體具有在電梯的井道內的空中以相對于包含電梯設備的障礙物非接觸地上升、下降的方式飛行的功能。該飛行體除了具備測量相距升降機的設備或障礙物的距離的距離測量機構以外，還具備拍攝井道內的設備的拍攝機構。

在維修人員為了恢復而進行檢查作業時，首先，向井道內投入這種電梯檢查裝置。該電梯檢查裝置利用距離測量機構掌握與井道內的設備的距離，一邊躲避障礙物，一邊利用飛行體進行上升移動，并且確認使用拍攝機構拍攝到的升降機內的設備，從而確認設備的狀況。

另外，除此以外，關于井道內的移動，還提出有以沿著井道內的長條物的方式移動的移動機構(參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-30604號公報

專利文獻2：日本特開2016-107843號公報

發明內容

發明所要解決的課題

但是，例如，在由于檢查裝置的設備的故障或動力的喪失而上升了的飛行體不能飛行的情況下，該飛行體存在快速落下而破損的問題。另外，在不能飛行的檢查裝置被卡在難以從外部進入的井道內的情況下，存在會耗費大量用于回收檢查裝置的時間的問題。

本發明鑒于以上的點而做成，欲提出一種能夠安全地回收井道內的飛行體的導向裝置、電梯用檢查裝置以及電梯檢查方法。

用于解決課題的方案

為了解決上述的課題，本發明為一種導向裝置，其用于引導沿著設于電梯的井道內的長條物移動的飛行體，上述導向裝置的特征在于，具備：連結部，其能夠在上述長條物裝卸；減速部件，在將上述連結部裝配于上述長條物時，位于上述連結部與上述長條物之間，且抵接于上述長條物；施力部件，其連結上述連結部和上述減速部件，且將上述減速部件按壓至上述長條物；以及連結臂，其配備于上述連結部，且支撐上述飛行體。

另外，本發明的特征在于，具備：飛行體，其安裝有檢查井道內的電梯的設備的檢查裝置；連結部，其能夠在沿著上述電梯的井道設置的長條物裝卸；減速部件，在使連結有上述連結部的上述飛行體沿著上述長條物移動時，位于上述連結部與上述長條物之間，且抵接于上述長條物；施力部件，其將上述連結部內和上述減速部件連結，且將上述減速部件按壓至上述長條物；以及連結臂，其配備于上述連結部，且支持上述飛行體。

另外，本發明的特征在于，具有：安裝步驟，將檢查井道內的電梯的設備的檢查裝置安裝于飛行體；以及減速步驟，在使經由連結臂連結有連結部的上述飛行體沿著長條物移動時，使減速部件位于上述連結部與上述長條物之間，并抵接于上述長條物，并且連結上述連結部和上述減速部件，利用施力部件將上述減速部件按壓至上述長條物，上述連結部能夠在沿著上述電梯的井道設置的長條物裝卸。

發明效果

根據本發明，能夠安全地回收井道內的飛行體。

附圖說明