[發明專利]一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源

在審

• 申請號: 201810116007.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108098838A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 孫法輝;薛明鍇
• 申請（專利權）人: 蘇州功業肆點零智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H01M2/10
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源，包括移動底座(1)，其特征在于：所述移動底座(1)前表面和背面的左側均通過支桿活動安裝有主動輪(2)，主動輪(2)的軸心處與驅動電機(3)的輸出軸固定連接，所述移動底座(1)前表面和背面的右側均通過支桿活動安裝有從動輪(4)，從動輪(4)的外部套裝有套裝在主動輪(2)外部的行走履帶(5)，所述移動底座(1)的頂部固定安裝有機器人安裝座(6)，機器人安裝座(6)的頂部固定安裝有機器人身軀(7)，機器人身軀(7)的頂部固定安裝有機器人頸部連接件(8)，機器人頸部連接件(8)的頂部固定安裝有機器人頭部(9)，機器人頭部(9)的內部固定安裝有監控攝像頭(10)；

所述機器人身軀(7)的內部開設有安裝孔(11)，安裝孔(11)內固定安裝有安裝底板(32)，安裝底板(32)的前表面固定安裝有固定橫板(12)，固定橫板(12)的底部兩側均固定安裝有固定在安裝底板(32)前表面的固定立板(13)，固定立板(13)的內腔后側壁上開設有滑槽(14)，滑槽(14)內固定安裝有安裝套桿(15)，安裝套桿(15)的內部活動安裝有一端貫穿并延伸至安裝套桿(15)外部的連接襯桿(16)，連接襯桿(16)的底部固定安裝有壓塊(17)，壓塊(17)的底部兩側均固定安裝有護角(18)，護角(18)的底部活動安裝有兩端均延伸至固定立板(13)側面且位于安裝底板(32)前表面的鋰電池(19)，所述連接襯桿(16)的頂部固定安裝有一端貫穿并延伸至固定橫板(12)前表面的拉繩(20)，拉繩(20)的外部套裝有固定在連接襯桿(16)頂部與安裝套桿(15)內腔頂部之間的壓縮彈簧(21)，所述拉繩(20)遠離連接襯桿(16)的一側固定安裝有位于固定橫板(12)前表面的拉環(22)；

所述安裝孔(11)的右側固定安裝有固定在機器人身軀(7)前表面的卡接座(23)，卡接座(23)前表面的頂部和底部均固定安裝有夾緊橫板(24)，夾緊橫板(24)的內部均開設有固定孔(25)，所述安裝孔(11)的左側固定安裝有與機器人身軀(7)鉸接的檢修門(26)，檢修門(26)遠離機器人身軀(7)的一側固定安裝有卡接板(27)，卡接板(27)的內部開設有安裝腔(28)，安裝腔(28)內固定安裝有復位彈簧(29)，復位彈簧(29)的頂部和底部均固定安裝有一端延伸至卡接板(27)外部的固定塊(30)，所述卡接板(27)遠離檢修門(26)的一側固定安裝有提環(31)。

2.根據權利要求1所述的一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源，其特征在于：所述護角(18)采用圓角設計，且護角(18)為橡膠，所述護角(18)與壓塊(17)的連接方式為膠粘。

3.根據權利要求1所述的一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源，其特征在于：所述固定立板(13)的內部為中空，且固定立板(13)的內腔左右兩側均為開口狀。

4.根據權利要求1所述的一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源，其特征在于：所述固定塊(30)的直徑大于復位彈簧(29)的直徑，所述固定塊(30)的直徑小于安裝腔(28)的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源，其特征在于：所述安裝套桿(15)的內部為中空，且安裝套桿(15)的內腔頂部和頂部分別開設有與連接襯桿(16)和拉繩(20)相適配的通孔。

6.根據權利要求1所述的一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源，其特征在于：所述固定立板(13)呈對稱分布在固定橫板(12)的底部，且固定立板(13)與固定橫板(12)和安裝底板(32)的連接方式均為焊接。

7.根據權利要求1所述的一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源，其特征在于：所述固定橫板(12)的內腔底部和前側壁上均開設有數量為兩個且與拉繩(20)相適配的通孔。

8.根據權利要求1所述的一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源，其特征在于：所述主動輪(2)和從動輪(4)的外側均通過卡齒與行走履帶(5)嚙合。

9.根據權利要求1所述的一種檢修方便的智能化機器人用系統供電電源，其特征在于：所述安裝腔(28)的內腔頂部和底部均固定安裝有開設在卡接板(27)上且與固定塊(30)相適配的通孔。