[發明專利]用于飛行器編隊飛行的風洞試驗模型并聯機構支撐裝置

有效

• 申請號: 201810114977.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108344553B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 林麒;吳惠松;冀洋鋒;彭苗嬌;柳汀
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: G01M9/04
• 分類號: G01M9/04;G01M9/08
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 楊澤奇

1.用于飛行器編隊飛行的風洞試驗模型并聯機構支撐裝置，其特征在于，設有機架、編隊飛行用的飛行器模型、多個第一繩牽引組件、多個第二繩牽引組件、兩個導軌組件、以及機器視覺相機；編隊飛行的飛行器模型均由若干繩牽引，通過并聯機構進行運動控制實現六自由度運動，且能夠實現編隊的協同飛行運動；

每個第一繩牽引組件包括第一牽引繩、固定萬向滑輪、第一驅動電機以及第一絞車；所述第一絞車設置有第一絞盤；所述固定萬向滑輪、所述第一驅動電機以及所述第一絞車均安裝于所述機架上；所述第一牽引繩的一端固定連接于所述飛行器模型的機身上，另一端經過所述固定萬向滑輪后固定連接于所述第一絞盤上；所述第一驅動電機與所述第一絞車傳動連接以驅動所述第一絞盤轉動，用于改變所述第一牽引繩位于所述飛行器模型與所述第一絞盤之間的長度，以控制所述飛行器模型的位姿；

每個第二繩牽引組件包括第二牽引繩、可移動萬向滑輪、第二驅動電機以及第二絞車；所述第二絞車設置有第二絞盤；所述第二牽引繩的一端固定連接于所述飛行器模型的機身上，另一端經過所述可移動萬向滑輪后固定連接于所述第二絞盤上；所述第二驅動電機與所述第二絞車均安裝于所述機架上，所述第二驅動電機與所述第二絞車傳動連接以驅動所述第二絞盤轉動，用于改變所述第二牽引繩位于所述飛行器模型與所述第二絞盤之間的長度，以控制所述飛行器模型的位姿；

每個導軌組件包括第三驅動電機、滾珠絲杠、與所述可移動萬向滑輪一一對應且與所述滾珠絲杠螺旋配合的絲杠螺母、與所述絲杠螺母一一對應且固定安裝于所述絲杠螺母的滑塊、以及安裝于所述機架的導軌；所述滾珠絲杠通過軸承座安裝于所述機架；所述絲杠螺母能夠沿所述導軌的延伸方向滑動地安裝于所述導軌；所述可移動萬向滑輪固定安裝于對應的滑塊；所述第三驅動電機與所述滾珠絲杠之間通過聯軸器傳動連接，用于驅動所述滾珠絲杠使所述絲杠螺母沿所述導軌往復直線運動，以通過對應的所述絲杠螺母和所述滑塊帶動所述可移動萬向滑輪協同移動；

所述機器視覺相機用于測量所述飛行器模型的位姿；

在并聯機構支撐裝置的機架上設置有兩個機器視覺相機，其中，兩個機器視覺相機分別設置在編隊飛行的飛行器模型相對的兩端；

在機架上設置有對稱的兩個導軌組件，每個導軌組件的第三驅動電機驅動滾珠絲杠旋轉，通過滾珠絲杠與絲杠螺母的螺紋配合使絲杠螺母沿其軸向移動，并在滑塊與導軌的滑動配合下，使絲杠螺母和滑塊沿導軌的延伸方向移動，由于可移動萬向滑輪固定安裝于滑塊，進而能夠通過滑塊帶動可移動萬向滑輪沿導軌的延伸方向移動，從而調節與可移動萬向滑輪配合的第二牽引繩的長度，最后實現對飛行器模型的位姿的調節；

第二繩牽引組件中的可移動萬向滑輪均固定安裝于導軌組件的滑塊。

2.根據權利要求1所述的并聯機構支撐裝置，其特征在于，所述飛行器模型內設置有六分力天平，所述六分力天平用于測量所述飛行器模型在風洞試驗過程中所受的氣動力。

3.根據權利要求1所述的并聯機構支撐裝置，其特征在于，所述第一驅動電機、所述第二驅動電機和所述第三驅動電機均采用伺服電機。