[發(fā)明專利]基于波形匹配的局部放電全站綜合定位方法及傳感器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810111529.9 | 申請日: | 2018-02-05 |
| 公開(公告)號: | CN108490318A | 公開(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉懷東;秦婷 | 申請(專利權)人: | 天津大學 |
| 主分類號: | G01R31/12 | 分類號: | G01R31/12 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人: | 劉國威 |
| 地址: | 300072*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 匹配 傳感器 電氣設備 放電信號 局部放電 放電點 局放 電力系統(tǒng)安全運行 突發(fā)性事故 電氣工程 定位場合 高壓設備 絕緣故障 脈沖信號 排除設備 數(shù)字信號 綜合算法 采樣點 放電源 閾值時 脈沖 方差 變電站 運算 判定 預防 應用 | ||
本發(fā)明涉及電氣設備及電氣工程,為使得局放定位精度大大提高,對高壓設備進行準確的局放定位,及時排除設備絕緣故障,預防突發(fā)性事故的發(fā)生,有力于電力系統(tǒng)安全運行,本發(fā)明基于波形匹配的局部放電全站綜合定位方法及傳感器,變電站內各傳感器可能同時接收到多個放電點的放電信號脈沖,首先對不同的放電點產(chǎn)生的脈沖信號加以區(qū)分即波形匹配,并將它們存至同一個放電信號表中,接著利用全站定位綜合算法對局放位置進行計算,其中,波形匹配是通過一定比例的放大使帶匹配的兩波形峰值相同,然后將兩波形各個同時刻采樣點的數(shù)字信號值作方差運算,當方差小于一定的閾值時,即判定兩波形來自同一放電源。本發(fā)明主要應用于電氣設備局方定位場合。
技術領域
本發(fā)明涉及電氣設備及電氣工程,具體講,涉及基于波形匹配的局部放電全站綜合定位方法。
背景技術
超高壓設備故障中80%是絕緣故障,用局部放電在線監(jiān)測的方法可以將故障提前檢測出來并進行消除。在變電站內部的關鍵設備和必要構架上裝設局部放電傳感器,一旦設備發(fā)生嚴重的、危及設備安全的局部放電時,在其周圍將有多個傳感器接收到幅值大小不一的局放脈沖信號,利用局部放電信號在空間傳播的幅值衰減特性和時間延遲特性,采用局部放電定位分析技術,可以最大限度地估算局部放電的發(fā)生位置和強度等信息,可判定信號發(fā)生源是電力系統(tǒng)中的某一設備還是電暈干擾,亦或是與電力系統(tǒng)無關的干擾信號。采用該種辦法,可以運用有限的傳感器,監(jiān)測電力系統(tǒng)里的全部重要設備甚至是全部設備。
局部放電定位的基本算法有兩種:中垂線算法和三邊定位算法。
1、基于相似脈沖接收幅值的中垂線算法
中垂線算法的中心思想是設定閾值,若兩傳感器接收到的脈沖幅值差在這個閾值之內,則認為待測放電點和這兩個傳感器節(jié)點的距離相同。連接這兩個傳感器節(jié)點并作該兩線的中垂線,可以認為待測放電點在這條中垂線上。在取得多條中垂線后,計算兩兩中垂線之間的交點,把這些交點的橫縱坐標代數(shù)平均值作為待測放電點的估計位置。值得注意的是,在將某一中垂線納入?yún)⒖贾写咕€集合之前,需要對兩傳感器節(jié)點的距離進行判別,當兩節(jié)點的距離小于某一閾值時,排除這條中垂線。當兩節(jié)點距離過小時,形成的中垂線方向不具有參考價值。
圖1為中垂線算法原理圖,外部的六個點為參與定位的傳感器節(jié)點,M1、M2、M3為中垂線交點,它們橫縱坐標的平均值作為最終放電點位置(M)的橫縱坐標。
中垂線算法在存在噪聲的情況下誤差較大,原因在于中垂線算法對計入運算的傳感器節(jié)點沒有選擇。由于復雜環(huán)境因素的存在,當定位用傳感器節(jié)點距離放電點距離較大時,其接收幅值將不能夠精確反應傳感器與放電點之間的距離。而中垂線算法只對接收值的差距而不是大小進行判斷,很容易將不具有參考價值的節(jié)點數(shù)據(jù)納入算法運算。另外,中垂線算法對傳感器節(jié)點的合理分布,閾值的選取和傳感器節(jié)點的密度都有較高的要求。
2、三邊定位算法模型
三邊定位算法是通過距離待測放電點最近的幾個傳感器節(jié)點進行定位的。
當不同傳感器上所有同源脈沖被分置于M表的同一行時,從中選取峰值最大的四個點作為代入運算的點(若此四點不能滿足計算需求,可順序取入脈沖電壓幅值較大的點)。以下簡述三邊定位算法步驟如下:
1.初始化
設定方程計算迭代步長step,設定一個較小的數(shù)作為迭代結束閾值ε。
2.列方程
方程中(xi,yi)為傳感器節(jié)點的位置坐標,(x,y)為放電點坐標,di為傳感器節(jié)點到局部放電點的估算距離。
3.使用迭代法解方程
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