[發(fā)明專(zhuān)利]一種紙箱成型方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611037093.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106586105B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李抗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楚天智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/18
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 趙洪

本發(fā)明公開(kāi)了一種紙箱成型方法，采用開(kāi)箱吸盤(pán)和推箱吸盤(pán)，包括以下步驟：S1：開(kāi)箱吸盤(pán)由初始位置平移至箱坯存放區(qū)位置并翻轉(zhuǎn)90°吸住箱坯，同時(shí)推箱吸盤(pán)由初始位置移動(dòng)至不與箱坯輸送線干涉的位置；S2：開(kāi)箱吸盤(pán)帶動(dòng)箱坯反向平移，同時(shí)推箱吸盤(pán)移動(dòng)至箱坯后方并吸住箱坯另一面；S3：開(kāi)箱吸盤(pán)反向翻轉(zhuǎn)90°至初始狀態(tài)并帶動(dòng)箱坯撐開(kāi)實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱；S4：開(kāi)箱吸盤(pán)和推箱吸盤(pán)一同平移將紙箱輸送至下一工位的進(jìn)料端；S5：開(kāi)箱吸盤(pán)去除吸附力并向箱坯存放區(qū)方向平移，同時(shí)推箱吸盤(pán)繼續(xù)推送紙箱至下一工位上；S6：推箱吸盤(pán)去除吸附力并向箱坯存放區(qū)方向平移至初始位置；S7：保持步驟S1至S7循環(huán)進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及食品、制藥包裝機(jī)械，尤其涉及一種紙箱成型方法。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)的裝箱機(jī)上均配備有開(kāi)箱裝置，有采用單吸盤(pán)的，也有采用雙吸盤(pán)的，雙吸盤(pán)結(jié)構(gòu)中，利用一個(gè)吸盤(pán)吸住箱坯前面向前輸送一段距離，再利用另一個(gè)吸盤(pán)吸住箱坯后面，然后前面的吸盤(pán)向下翻轉(zhuǎn)90°實(shí)現(xiàn)箱坯開(kāi)箱，然后兩個(gè)吸盤(pán)一同運(yùn)動(dòng)將紙箱輸送至下一個(gè)工位，最后兩個(gè)吸盤(pán)回復(fù)到初始位置進(jìn)行下一箱坯的開(kāi)箱和輸送，以此往復(fù)。該雙吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的開(kāi)箱裝置僅能實(shí)現(xiàn)箱坯的斷續(xù)性開(kāi)箱和輸送，在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，在兩個(gè)吸盤(pán)一同運(yùn)動(dòng)將紙箱輸送至下一個(gè)工位并反回到初始位置過(guò)程中，要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，即存在“斷續(xù)”現(xiàn)象，做不到的連續(xù)性開(kāi)箱和輸送。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用、能實(shí)現(xiàn)連續(xù)性開(kāi)箱和輸送的紙箱成型方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種紙箱成型方法，采用開(kāi)箱吸盤(pán)和推箱吸盤(pán)，包括以下步驟：

S1：開(kāi)箱吸盤(pán)由初始位置平移至箱坯存放區(qū)位置并翻轉(zhuǎn)90°吸住箱坯，同時(shí)推箱吸盤(pán)由初始位置移動(dòng)至不與箱坯輸送線干涉的位置；

S2：開(kāi)箱吸盤(pán)帶動(dòng)箱坯反向平移，同時(shí)推箱吸盤(pán)移動(dòng)至箱坯后方并吸住箱坯另一面；

S3：開(kāi)箱吸盤(pán)反向翻轉(zhuǎn)90°至初始狀態(tài)并帶動(dòng)箱坯撐開(kāi)實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱；

S4：開(kāi)箱吸盤(pán)和推箱吸盤(pán)一同平移將紙箱輸送至下一工位的進(jìn)料端；

S5：開(kāi)箱吸盤(pán)去除吸附力并向箱坯存放區(qū)方向平移，同時(shí)推箱吸盤(pán)繼續(xù)推送紙箱至下一工位上；

S6：推箱吸盤(pán)去除吸附力并向箱坯存放區(qū)方向平移至初始位置；

S7：保持步驟S1至S7循環(huán)進(jìn)行。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

在步驟S1中，開(kāi)箱吸盤(pán)由初始位置平移至箱坯存放區(qū)位置并翻轉(zhuǎn)90°吸住箱坯，同時(shí)推箱吸盤(pán)由初始位置下降至低于箱坯的位置；在步驟S2中，開(kāi)箱吸盤(pán)帶動(dòng)箱坯反向平移，同時(shí)推箱吸盤(pán)向箱坯方向平移至箱坯后方并上升至初始高度吸住箱坯另一面。

在步驟S2中，開(kāi)箱吸盤(pán)帶動(dòng)箱坯反向平移至開(kāi)箱吸盤(pán)的初始位置時(shí)，推箱吸盤(pán)上升并吸住箱坯另一面。

在步驟S1中，開(kāi)箱吸盤(pán)由初始位置平移至箱坯存放區(qū)位置并翻轉(zhuǎn)90°吸住箱坯，同時(shí)推箱吸盤(pán)由初始位置向側(cè)方移動(dòng)至不與箱坯輸送線干涉的位置；在步驟S2中，開(kāi)箱吸盤(pán)帶動(dòng)箱坯反向平移，同時(shí)推箱吸盤(pán)向箱坯方向平移至箱坯后方并吸住箱坯另一面。

在步驟S6中，當(dāng)推箱吸盤(pán)平移至初始位置時(shí)，開(kāi)箱吸盤(pán)剛好也位于始位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：