[發明專利]一種帶有多工位工作臺及視覺識別裝置的激光焊接機

有效

• 申請號: 201810109228.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108326421B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 王旭明;候旭敏
• 申請（專利權）人: 廣州市錚寶精密機械有限公司;廣州市花都志達不銹鋼制品有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

1.一種帶有多工位工作臺及視覺識別裝置的激光焊接機，包括機架、設置在機架上的自動激光焊接機及工作臺（1），工作臺（1）上設有進料槽，進料槽包括進料工位、識別工位及焊接工位，自動激光焊接機包括設置在工作臺（1）上的傳送裝置、激光焊接裝置（2）及控制器，其特征在于：所述工作臺（1）上設有自動送料裝置（3），自動送料裝置（3）前端一側設有定時推料裝置（4），焊接工位一側設有焊縫壓合裝置（5），工作臺（1）一側設有成品收集箱（6），所述機架上設有視覺識別裝置，所述傳送裝置包括傳送導軌及傳送驅動器，所述視覺識別裝置包括攝像機（8）及識別移動裝置，所述視覺識別裝置設于識別工位的上方，所述激光焊接裝置（2）設于焊接工位的上方，所述定時推料裝置（4）驅使管狀工件（7）在進料槽上做直線運動；所述識別移動裝置驅使攝像機沿水平橫向做直線運動以使攝像機（8）往返于進料槽上的識別工位和焊接工位之間，所述視覺識別裝置對所顯露出的管狀工件（7）焊接部的坐標進行識別并將該坐標發送給控制器，所述控制器控制激光焊接裝置（2）對管狀工件（7）焊接部進行焊接；

所述激光焊接裝置（2）包括激光發射頭（21）及與激光發射頭（21）相連的焊接移動裝置，所述焊接移動裝置驅使激光發射頭（21）沿水平橫向做直線運動而使激光發射頭（21）往返于進料槽之間，所述焊接移動裝置還驅使激光發射頭（21）沿豎直方向做直線運動而使激光發射頭（21）下移至管狀工件（7）焊接部進行焊接工作；

所述激光焊接機還設有焊接保護裝置，所述焊接保護裝置在焊接過程中提供氮氣保護，所述焊接保護裝置包括氮氣輸出管，所述氮氣輸出管與焊接移動裝置相連，氮氣輸出管的輸出頭位于激光發射頭（21）的端部；

所述焊縫壓合裝置（5）包括設置在工作臺（1）一側的軌道（51）、活動安裝在軌道（51）上的頂塊以及安裝在頂塊后部的氣缸/油缸,所述氣缸/油缸的活塞桿與頂塊連接，所述氣缸/油缸由控制器控制活塞桿伸長帶動頂塊擠壓管狀工件（7）壓合焊縫；

或者，所述焊縫壓合裝置（5）包括設置在工作臺（1）一側的軌道、活動安裝在軌道上的小車、安裝在小車上的伺服電機、設置在小車前端的頂塊和及設置在軌道中間的齒條，齒條與伺服電機的輸出齒輪齒接，伺服電機由控制器控制在軌道上進給使得頂塊擠壓管狀工件（7）壓合焊縫。

2.根據權利要求1所述帶有多工位工作臺及視覺識別裝置的激光焊接機，其特征在于：所述自動送料裝置（3）包括設置在工作臺（1）一側的縱向送料槽及設置在縱向送料槽后部的氣動送料裝置，氣動送料裝置包括氣缸和設置在活塞桿上的頂塊，氣缸由控制器控制，活塞桿上的頂塊定時推送縱向送料槽上的管狀工件（7）。

3.根據權利要求2所述帶有多工位工作臺及視覺識別裝置的激光焊接機，其特征在于：所述縱向送料槽包括固定安裝在工作臺（1）上的縱向定位板（11）。

4.根據權利要求3所述帶有多工位工作臺及視覺識別裝置的激光焊接機，其特征在于：所述定時推料裝置（4）包括設置在工作臺（1）前部的橫向定位板（12）和設置在橫向定位板（12）靠近縱向定位板（11）的一端的氣動推料裝置，氣動推料裝置包括氣缸和設置在活塞桿上的頂塊，氣缸由控制器控制，活塞桿上的頂塊定時推送進料工位上的管狀工件（7）。