[發明專利]一種鐵路周界入侵目標監測方法及系統

有效

• 申請號: 201810107591.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN110126885B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 叢培華;殷德佳;康海宇;趙中祥
• 申請（專利權）人: 保定市天河電子技術有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種鐵路周界入侵目標監測方法，其特征在于，包括：

通過振動光纖傳感器獲取鐵路兩側防護網的振動信息，所述振動信息包括振動強度值和發生振動的振動位置；

根據所述振動信息生成預報警目標信息，所述預報警目標信息包括與所述振動位置對應的預報警目標位置以及根據所述預報警目標位置生成的探測區域；

通過雷達設備獲取所述探測區域內的掃描目標信息，所述掃描目標信息包括掃描目標位置和目標掃描點數；通過雷達設備獲取所述探測區域內的掃描目標信息，還包括：遍歷所述探測區域內所有掃描點與所述雷達設備之間的距離；記錄與所述雷達設備之間的距離在預設識別范圍內的掃描點數量，生成所述目標掃描點數；對比所述目標掃描點數與預設掃描點數；如果所述目標掃描點數大于所述預設掃描點數，將多個掃描點與所述雷達設備之間的距離平均值作為所述掃描目標位置；

根據所述預報警目標位置與所述掃描目標位置，匹配預報警目標與掃描目標；

如果所述預報警目標與所述掃描目標為同一個目標，確定所述掃描目標為入侵目標，啟動報警裝置以及上傳所述掃描目標位置。

2.根據權利要求1所述的入侵目標監測方法，其特征在于，根據所述振動信息生成預報警目標信息，包括：

根據鐵路路段的環境信息設置振動判斷閾值；

對比所述振動強度值和所述振動判斷閾值；

如果所述振動強度值大于所述振動判斷閾值，獲取所述振動光纖傳感器檢測的所述振動位置；

以所述振動位置為所述預報警目標位置，并以所述振動位置為基準向靠近鐵路的方向劃定所述探測區域。

3.根據權利要求1所述的入侵目標監測方法，其特征在于，通過雷達設備獲取所述探測區域內的掃描目標信息，包括：

根據所述雷達設備的安裝位置，確定所述雷達設備的預設防區，所述預設防區為位于所述雷達設備掃描面內的凸多邊形；

通過所述雷達設備確定所述掃描目標與所述雷達設備之間的距離和角度關系數據，以及將所述關系數據轉化為位置坐標；

根據所述掃描目標的位置坐標，確定所述掃描目標是否位于所述雷達設備的預設防區內；

如果所述掃描目標位于所述雷達設備的預設防區內，將當前雷達獲取的所述掃描目標位置坐標確定為所述掃描目標位置。

4.根據權利要求1所述的入侵目標監測方法，其特征在于，根據所述預報警目標位置與所述掃描目標位置，匹配預報警目標與掃描目標，包括：

根據所述預報警目標位置與所述掃描目標位置，確定所述預報警目標與所述掃描目標之間的匹配距離；

對比所述匹配距離與預設距離匹配閾值；

如果所述匹配距離小于或等于所述預設距離匹配閾值，確定所述預報警目標與所述掃描目標為同一個目標。

5.根據權利要求1所述的入侵目標監測方法，其特征在于，根據所述預報警目標位置與所述掃描目標位置，匹配預報警目標與掃描目標，包括：

根據所述預報警目標位置，確定所述預報警目標在匹配坐標系中的位置坐標，所述匹配坐標系為以所述雷達設備的安裝位置為中心構建的局部坐標系，或者根據鐵路路段構建的全局坐標；

根據所述預報警目標的位置坐標，劃定匹配區域；

根據所述掃描目標位置，確定所述掃描目標在所述匹配坐標系中的位置坐標；

根據所述掃描目標的位置坐標，判斷所述掃描目標是否位于所述匹配區域內；

如果所述掃描目標位于所述匹配區域內，確定所述預報警目標與所述掃描目標為同一個目標。

6.根據權利要求1所述的入侵目標監測方法，其特征在于，所述鐵路路段上設有多個雷達設備；以及通過雷達設備獲取所述探測區域內的掃描目標信息，包括：

根據所述振動位置，確定距離所述振動位置最近的所述雷達設備為掃描雷達；或者，根據所述振動位置，確定發生振動位置的子路段，以及確定與發生振動位置的所述子路段對應的雷達設備為掃描雷達；

設定預設掃描時間段，以及通過雷達設備獲取所述探測區域內，在預設掃描時間段內的掃描目標信息。