[發明專利]自動翻箱卸果機用的揭箱卸果裝置及方法

有效

• 申請號: 201810107069.2
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108116905B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 張聰;何俊明
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: B65G65/42
• 分類號: B65G65/42;B65G69/04;B65G65/23
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

本發明公開一種自動翻箱卸果機用的揭箱卸果裝置及方法，其裝置的機架傾斜設置，機架左右兩側對稱分布有若干組撥輪組件，橫軸連接于左右兩側之間，且左右兩側各設有一個豎軸，橫軸兩端分別通過錐齒輪組件與豎軸連接，各豎軸上端設有一個第一鏈輪，撥輪組件通過傳動鏈與第一鏈輪連接，橫軸的一外端與減速電機連接；每組撥輪組件與機架之間設有一組限位組件。其方法是盛滿水果的箱體被倒扣在平皮帶輸送裝置上，進入揭箱卸果裝置后，箱體在兩側撥輪組件的夾持牽引運行過程不斷卸出水果，水果由平皮帶輸送裝置送出，空閑由輥筒輸送裝置送出。本發明可實現水果加工的自動化入料，減少人工操作，有效減少水果的碰撞損傷，也避免了滿地空箱的混亂場面。

技術領域

本發明涉及水果包裝及加工術領域，特別涉及一種自動翻箱卸果機用的揭箱卸果裝置及方法。

背景技術

水果從種植地采摘后，一般需要用包裝箱分裝，以方便運送至加工處理廠。目前用于分裝水果的箱體主要以塑料周轉箱為主，因其堅韌有彈性、表面光滑、質輕耐用、易搬運易沖洗等特點而得到廣泛應用。

柑橘等水果進行生產線處理時，第一道工序是入料，即把水果送入生產線并使其連續輸送。由前述可知，被運送至加工廠的水果是處于周轉箱包裝狀態的。在傳統的生產作業中，需要采用大量的搬運工，把一箱箱水果傾倒至入料槽。在這一過程中，由于工人必須要跟上生產線的節奏，因此迫使其動作迅速，搬抬箱體、傾倒水果、拋棄空箱等程序需要一氣呵成。如此，不可避免地會造成大量的水果碰撞損傷，以及出現空箱滿地的混亂場面。

由此可見，傳統的人工搬抬倒果入料方式不但勞動量大，效率低下，而且效果不佳。

因此，為了配套生產線的運行，確保生產線入料水果的質量，在提高生產效率的同時實現規范作業，開發一種全自動的翻箱卸果設備及方法以形成自動化的入料流程、取代人工倒果入料作業就顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動翻箱卸果機用的揭箱卸果裝置，該裝置專門針對經過提升翻轉輸送的整箱水果(即倒扣在輸送帶上輸送的整箱水果)，有效揭起箱體，卸出箱內水果，使水果和空箱分路輸送，實現水果加工的自動化入料，減少人工操作，有效減少水果的碰撞損傷，也避免了滿地空箱的混亂場面。

本發明的另一目的在于提供一種通過上述裝置實現的自動翻箱卸果機用的揭箱卸果方法。

本發明的技術方案為：一種自動翻箱卸果機用的揭箱卸果裝置，包括機架、撥輪組件、減速電機、橫軸、豎軸和限位組件，機架左右兩側的上表面呈傾斜設置，機架左右兩側的上表面上對稱分布有若干組撥輪組件，橫軸連接于機架的左右兩側之間，且機架的左右兩側各設有一個豎軸，橫軸兩端分別通過錐齒輪組件與豎軸連接，各豎軸上端設有一個第一鏈輪，位于機架同一側上的撥輪組件通過傳動鏈與第一鏈輪連接，橫軸的一外端與減速電機連接；每組撥輪組件與機架的上表面之間設有一組限位組件。

所述機架包括兩個三角支架和一個橫向槽鋼，兩個三角支架之間通過橫向槽鋼固定連接；各撥輪組件對稱分布于兩個三角支架的上表面上。其中，為了更好地固定橫軸，橫軸的兩端還分別通過帶座軸承與橫向槽鋼進行連接。

所述兩個三角支架中，相對的兩個內側分別設有導板。各撥輪組件動作時，通過兩個導板輔助懸掛箱體的兩側邊，可防止箱體掉落，使整套設備運行更加穩定可靠。

所述撥輪組件包括擺桿、撥輪、撥輪軸、第二鏈輪、第一鏈條、三聯鏈輪、滑動軸承和立軸，立軸為撥輪組件的整體支點，立軸下部與三角支架固定連接，立軸中部設有滑動軸承，且擺桿通過滑動軸承安裝于立軸中部，立軸上部設有三聯鏈輪，擺桿的一端設有撥輪軸，撥輪設于撥輪軸下端，第二鏈輪設于撥輪軸上端，第二鏈輪與三聯鏈輪之間通過第一鏈條連接。安裝時，三聯鏈輪通過軸承與立軸上部進行安裝，使三聯鏈輪可繞立軸的軸線旋轉，擺桿也繞立軸的軸線擺動，撥輪軸中部也通過軸承與擺桿進行安裝。