[發(fā)明專利]自動翻箱卸果機(jī)用的揭箱卸果裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810107069.2
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108116905B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張聰;何俊明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院（廣東省水利電力技工學(xué)校）
• 主分類號: B65G65/42
• 分類號: B65G65/42;B65G69/04;B65G65/23
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

1.自動翻箱卸果機(jī)用的揭箱卸果裝置，其特征在于，包括機(jī)架、撥輪組件、減速電機(jī)、橫軸、豎軸和限位組件，機(jī)架左右兩側(cè)的上表面呈傾斜設(shè)置，機(jī)架左右兩側(cè)的上表面上對稱分布有若干組撥輪組件，橫軸連接于機(jī)架的左右兩側(cè)之間，且機(jī)架的左右兩側(cè)各設(shè)有一個豎軸，橫軸兩端分別通過錐齒輪組件與豎軸連接，各豎軸上端設(shè)有一個第一鏈輪，位于機(jī)架同一側(cè)上的撥輪組件通過傳動鏈與第一鏈輪連接，橫軸的一外端與減速電機(jī)連接；每組撥輪組件與機(jī)架的上表面之間設(shè)有一組限位組件；

所述機(jī)架包括兩個三角支架和一個橫向槽鋼，兩個三角支架之間通過橫向槽鋼固定連接；各撥輪組件對稱分布于兩個三角支架的上表面上；所述兩個三角支架中，相對的兩個內(nèi)側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)板；

所述撥輪組件包括擺桿、撥輪、撥輪軸、第二鏈輪、第一鏈條、三聯(lián)鏈輪、滑動軸承和立軸，立軸為撥輪組件的整體支點，立軸下部與三角支架固定連接，立軸中部設(shè)有滑動軸承，且擺桿通過滑動軸承安裝于立軸中部，立軸上部設(shè)有三聯(lián)鏈輪，擺桿的一端設(shè)有撥輪軸，撥輪設(shè)于撥輪軸下端，第二鏈輪設(shè)于撥輪軸上端，第二鏈輪與三聯(lián)鏈輪之間通過第一鏈條連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動翻箱卸果機(jī)用的揭箱卸果裝置，其特征在于，所述三聯(lián)鏈輪中設(shè)有三層鏈輪，由上至下依次為上層鏈輪、中層鏈輪和下層鏈輪；同一撥輪組件中，下層鏈輪與第二鏈輪之間通過第一鏈條聯(lián)接；相鄰的兩組撥輪組件中，兩個三聯(lián)鏈輪中的兩個上層鏈輪之間或兩個中層鏈輪之間通過第二鏈條聯(lián)接；位于同一三角支架上的多組撥輪組件中，相鄰的三聯(lián)鏈輪之間通過兩個上層鏈輪和兩個下層鏈輪交錯聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動翻箱卸果機(jī)用的揭箱卸果裝置，其特征在于，所述撥輪為圓周帶齒的輪式結(jié)構(gòu)，撥輪的材料為耐磨橡膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動翻箱卸果機(jī)用的揭箱卸果裝置，其特征在于，所述擺桿呈L型曲柄狀，擺桿中部設(shè)有立軸軸孔，并以立軸軸孔為支點延伸出兩個支臂，且兩個支臂支架構(gòu)成90°角立軸通過滑動軸承安裝于立軸軸孔處；

兩個支臂分別為第一支臂和第二支臂，第一支臂的末端設(shè)有撥輪軸孔，撥輪軸安裝于撥輪軸孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動翻箱卸果機(jī)用的揭箱卸果裝置，其特征在于，所述限位組件包括限位銷、長銷軸、短銷軸和彈簧，短銷軸設(shè)于第二支臂的末端，長銷軸設(shè)于三角支架的上表面上，長銷軸與短銷軸之間通過彈簧連接；三角支架的上表面上還設(shè)有限位銷，且限位銷位于第二支臂的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動翻箱卸果機(jī)用的揭箱卸果裝置，其特征在于，所述自動翻箱卸果機(jī)還包括平皮帶輸送裝置和輥筒輸送裝置，沿水果輸送方向，揭箱卸果裝置和輥筒輸送裝置依次設(shè)于平皮帶輸送裝置上方，揭箱卸果裝置由低端逐漸向高端傾斜設(shè)置，兩個三角支架分別位于平皮帶輸送裝置的兩側(cè)，輥筒輸送裝置與揭箱卸果裝置的高端相接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置實現(xiàn)的自動翻箱卸果機(jī)用的揭箱卸果方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)盛滿水果的箱體被倒扣在平皮帶輸送裝置上，并沿所設(shè)定的水果輸送方向連續(xù)輸入；

(2)箱體進(jìn)入揭箱卸果裝置后，箱體兩側(cè)開始接觸撥輪組件，并受到左右兩側(cè)的撥輪組件夾持，由于撥輪組件的旋轉(zhuǎn)作用，使箱體受到斜向上的牽引力，箱體前側(cè)被揭起，并且沿著兩側(cè)的三腳支架傾斜向上輸送；與此同時，箱體內(nèi)的水果被釋放，散落均布在平皮帶輸送裝置上，并隨皮帶向前輸送；

(3)箱體在兩側(cè)撥輪組件的夾持牽引運(yùn)行過程不斷卸出水果，至揭箱卸果裝置的高端時只剩下空箱，空箱過渡至輥筒輸送裝置并由輥筒輸送裝置送出。