[發(fā)明專利]一種具有雙向邊緣的吸盤

在審

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• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108214533A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 叢茜;范加祥;熙鵬;高天禹;田為軍;王思佳;齊欣
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種具有雙向邊緣的吸盤屬真空吸附技術領域，本發(fā)明中連接件為空心圓柱體，其圓柱上部外圈設有螺紋，吸盤組件由上部凸臺和下部吸盤圓滑連接而成，凸臺為空心圓柱體，凸臺的空心圓柱體內(nèi)圈設有凹槽；吸盤為空心半圓錐形，其斜面與水平面的夾角α₁為30?60度；吸盤的下端內(nèi)壁設有吸環(huán)，吸環(huán)為倒置的空心半圓錐形，吸環(huán)與吸盤下端的夾角α₂為60?120度；連接件的下部外圈凸緣與吸盤組件中凸臺的凹槽匹配，并固接。本發(fā)明中吸環(huán)與吸盤的下端的雙向邊緣設計，使得吸盤在承受側向力產(chǎn)生的彎矩時，吸盤向外伸展的下端邊緣與呈倒圓錐形的向內(nèi)伸展圓環(huán)，總有一個和接觸面更緊密地接觸，從而能保證吸盤更好的密封性。

技術領域

本發(fā)明屬于真空吸附技術領域，具體涉及一種具有雙向邊緣的吸盤。

背景技術

隨著工業(yè)自動化的不斷升級，可實現(xiàn)搬運功能的機械手臂的應用越來越廣泛。吸盤由于其獨特的吸附特性，在工業(yè)機械手和生活掛鉤中廣泛使用。工業(yè)中作為吸附手的吸盤常通過氣管與真空泵相連，通過真空泵的作用，對吸盤內(nèi)部進行抽真空。由于內(nèi)外壓差的作用，吸盤與接觸物緊緊吸附在一起。在生活中吸盤常作為吸附掛鉤來使用，當吸盤作為吸附掛鉤使用時,由于要求結構簡單，成本低,故掛鉤吸盤一般不與真空泵連通進行抽真空的操作，直接用手將其按壓在接觸面上即可形成吸附。然后將重物懸掛于吸盤上，在一定重量范圍內(nèi)，吸盤將穩(wěn)定吸附于墻壁上。

真空吸盤在真空領域，有對搬運物體傷害小，搬運方便，成本低的優(yōu)點。無論工業(yè)吸盤還是生活中的吸盤掛鉤，吸盤都經(jīng)常受到橫向力。傳統(tǒng)吸盤的邊緣是單向的，在被壓緊到接觸面時，邊緣處向四周伸展,并與接觸面密封，防止空氣泄漏。當吸盤受側向拉力或者其它與吸盤不垂直的力時，會對吸盤產(chǎn)生彎矩。吸盤與橫向力方向相反的一側有被掀起的趨勢，從而容易使氣體從這一側進入吸盤內(nèi)部，使吸盤失去吸附能力，因此發(fā)明一種能有效抵御橫向力、牢固吸附的吸盤，成為必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能有效抵御側向力和傾斜力的具有雙向邊緣的吸盤。

本發(fā)明由連接件A和吸盤組件B組成，其中連接件A為空心圓柱體，連接件A的圓柱下部外圈設有凸緣1，連接件A的圓柱上部外圈設有螺紋3。

吸盤組件B由上部的凸臺8和下部的吸盤5圓滑連接而成，凸臺8為空心圓柱體，凸臺8的空心圓柱體內(nèi)圈設有凹槽6。

所述連接件A的材料為金屬；吸盤組件B的材料為橡膠。

吸盤5為空心半圓錐形，其斜面與水平面的夾角α₁為30-60度；吸盤5的下端內(nèi)壁設有吸環(huán)4，吸環(huán)4為倒置的空心半圓錐形，吸環(huán)4與吸盤5下端的夾角α₂為60-120度，吸環(huán)4與與吸盤5的下端構成雙向邊緣。

連接件A的凸緣1與吸盤組件A中凸臺8的凹槽6匹配，并固接。

所述吸盤組件B的總高度h₁為30-80mm，凸臺8的外徑d₁為30-60mm,高h₂為10-20mm，凸臺8的內(nèi)徑d₃為20-50mm,凹槽6的直徑d₂為28-58mm,凹槽6的厚度h₃為5-10mm，凹槽6上端與凸臺8上端的間距h₄為2-5mm。

吸環(huán)4和吸盤5的壁厚h₅為1-5mm，吸環(huán)4的高度h₆為10-50mm。

工作原理和工作過程為：