[發明專利]機器學習和深度學習訓練用的物體多角度圖像采集系統及方法

有效

• 申請號: 201810104230.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108471495B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 韓越興;楊李剛;王冰
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 顧勇華

1.一種機器學習和深度學習訓練用的多角度物體圖像采集系統，包括一臺主控制器（1）和一個拍攝架（2），所述拍攝架（2）包括一個三腳架（3）和一個攝像設備陣列固定網格（4），其特征在于：所述攝像設備陣列固定網格（4）垂直地面安裝；攝像設備陣列固定網格（4）與三腳架（3）連接；在攝像設備陣列固定網格（4）上固定有多臺攝像設備（5）對著被采集對象；攝像設備（5）與攝像設備陣列固定網格（4）通過固定轉軸（6）進行固定和連接；攝像設備陣列固定網格（4）上的攝像設備（5）通過連接線連接到主控制器（1）；主控制器（1）上運行攝像設備控制程序，可通過攝像設備控制界面（7）控制多個攝像設備的打開、關閉和拍攝；攝像設備陣列固定網格（4）包含多個小方網格，網格大小按照使用者不同的需求進行設置，固定在地面上；或者制作出能手提的小網格，多臺攝像設備（5）固定于網格中不同位置的小方網格中；攝像設備陣列固定網格（4）能夠向內彎曲，其中心點與三角支架（3）通過轉軸連接，使得攝像設備陣列固定網格（4）能夠繞著中心點進行旋轉，來調整攝像設備（5）拍攝的角度；在攝像設備陣列固定網格（4）上固定有多個照明燈（17），用于在實際拍攝中制造出不同角度的光源，來采集不同照明角度下物體的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的機器學習和深度學習訓練用的多角度物體圖像采集系統，其特征在于：所述攝像設備控制程序界面（7），包括攝像設備拍攝畫面顯示區域（8），存儲路徑顯示條（9），路徑選擇按鈕（10），啟動按鈕（11），停止按鈕（12），采集圖像按鈕（13），設置采集方式按鈕（14）和存儲文件夾名稱輸入框（15）；攝像設備拍攝畫面顯示區域（8）包含多個攝像設備拍攝畫面顯示框（16），每個攝像設備拍攝畫面顯示框（16）顯示對應攝像設備（5）的拍攝畫面，存儲路徑顯示條（9）用于顯示選中的圖像保存目錄，路徑選擇按鈕（10）用于瀏覽并選中圖像保存目錄，啟動按鈕（11）用于打開所有連接的攝像設備，停止按鈕（12）用于關閉所有連接的攝像設備，采集圖像按鈕（13）用于控制攝像設備拍攝當前的，設置采集方式按鈕（14）用于設置每個攝像設備每次是采集單張圖像還是采集動態圖像中的每一幀，存儲文件夾名稱輸入框（15）用于輸入采集得的圖像存儲的文件夾名稱。

3.一種機器學習和深度學習訓練用的多角度物體圖像采集方法，采用根據權利要求1所述的機器學習和深度學習訓練用的多角度物體圖像采集系統進行操作，其特征在于操作步驟如下：

（1）啟動控制程序：

運行攝像設備控制程序，控制全部連接的攝像設備，并在屏幕上的顯示區域顯示所有攝像設備采集到的動態圖像；

（2）設置控制方式：

設定被采集圖像的保存位置，確保拍攝角度準確，設置圖像采集是單張還是多張的采集方式；

（3）進行物體的圖像采集：

打開全部照明燈光，按下“采集”按鈕，通過計算機控制攝像設備進行圖像采集，采集到的圖像保存在指定的位置；

（4） 調整照明燈光再采集：

按順序打開照明燈光，或者關閉照明燈光，在多種不同側照光的情況下采集物體圖像數據；

（5）旋轉攝像設備陣列固定網格：

按照使用者的需求，通過旋轉網格調整攝像設備陣列固定網格中各個攝像設備的位置和角度，獲取目標物體更多角度的圖像數據；

（6）重復步驟（4）和步驟（5）：

重復步驟（4）和步驟（5），直到圖像數據采集完畢；

（7）停止圖像采集：

按下“停止”按鈕，停止圖像采集，此過程可在數據采集中任意時刻進行；

（8）退出并關閉：

按下“退出”按鈕，停止程序運行，關閉每一個攝像設備，退出控制系統。