[發(fā)明專利]LED隔離柱自動(dòng)穿套機(jī)及其穿套工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810103806.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN108262603A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾國強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市益匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B21F1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及LED隔離柱自動(dòng)穿套機(jī)，包括加工臺(tái)，加工臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干沿周向分布的轉(zhuǎn)盤氣夾，加工臺(tái)上圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置的LED上料工位、隔離柱穿套工位、檢測(cè)工位以及下料工位，LED上料工位包括LED振動(dòng)送料盤、LED送料導(dǎo)軌和LED搬運(yùn)機(jī)械手，LED振動(dòng)送料盤設(shè)置于加工臺(tái)外部，LED送料導(dǎo)軌與LED振動(dòng)送料盤相連，LED搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置于LED送料導(dǎo)軌以及轉(zhuǎn)盤之間。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化LED上料、隔離柱上料、隔離柱與LED的穿套作業(yè)、產(chǎn)品檢測(cè)以及成品下料，其加快了生產(chǎn)效率，減少了人力支出成本，并且設(shè)備本身僅需一人對(duì)LED以及隔離柱進(jìn)行補(bǔ)料，使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及LED隔離柱自動(dòng)穿套機(jī)及其穿套工藝。

背景技術(shù)

發(fā)光二極管簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)ED。由含鎵Ga、砷As、磷P、氮N等化合物制成。當(dāng)電子與空穴復(fù)合時(shí)能輻射出可見光，因而可以用來制成發(fā)光二極管。在電路及儀器中作為指示燈，或者組成文字或數(shù)字顯示。LED隔離柱又稱為L(zhǎng)ED間隔柱，用于穿套在LED的針腳上，通過隔離柱與PCB板接觸，增大接觸面積，將LED燈立于PCB板上，使其高度一致，不斷腳，便于后續(xù)的焊接工序。現(xiàn)有的隔離柱與LED的穿套工序，大多是采用人工穿套的方法，造成效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題；而采用人工穿套的原因在于自動(dòng)穿套存在一些技術(shù)難題尚待解決，首先，由于LED的針腳由于廠家加工的產(chǎn)品質(zhì)量不同，接腳很多都不是豎直的，都有不同程度的歪斜，穿套錢，目前只能通過人工進(jìn)行校正，然后將隔離柱穿套在LED的接腳上，如果不人工進(jìn)行校正，要么無法穿套，造成接腳折彎，要么穿套后伸出的接腳長(zhǎng)短不一，立于PCB板上，高度不一致，造成不良；其次，由于LED針腳較細(xì)，尾部易變形，而LED隔離柱有一定的長(zhǎng)度，穿套過程中，LED針腳變形后經(jīng)常無法一次穿套到位，可能需要經(jīng)過數(shù)次才能穿出，影響了穿套的效率。

因此，急需針對(duì)上述技術(shù)問題提供LED隔離柱自動(dòng)穿套機(jī)及其穿套工藝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供LED隔離柱自動(dòng)穿套機(jī)。

本發(fā)明的另一目的在于提供上述LED隔離柱自動(dòng)穿套機(jī)的穿套工藝。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

LED隔離柱自動(dòng)穿套機(jī)，包括加工臺(tái)，該加工臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干沿周向分布的轉(zhuǎn)盤氣夾，加工臺(tái)上圍繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置的LED上料工位、隔離柱穿套工位、檢測(cè)工位以及下料工位，LED上料工位包括LED振動(dòng)送料盤、LED送料導(dǎo)軌和LED搬運(yùn)機(jī)械手，LED振動(dòng)送料盤設(shè)置于加工臺(tái)外部，LED送料導(dǎo)軌與LED振動(dòng)送料盤相連，LED搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置于LED送料導(dǎo)軌以及轉(zhuǎn)盤之間，隔離柱穿套機(jī)械手下部設(shè)有針腳校正裝置，所述針腳校正裝置用于將LED的針腳校直，LED搬運(yùn)機(jī)械手用于將LED送料導(dǎo)軌末端的LED移載至轉(zhuǎn)盤上停留在LED上料工位的轉(zhuǎn)盤氣夾上，隔離柱穿套工位包括隔離柱振動(dòng)送料盤、隔離柱送料導(dǎo)軌和隔離柱穿套機(jī)械手，隔離柱振動(dòng)送料盤設(shè)置于加工臺(tái)外部，隔離柱送料導(dǎo)軌與隔離柱振動(dòng)送料盤相連，隔離柱穿套機(jī)械手設(shè)置于隔離柱送料導(dǎo)軌以及轉(zhuǎn)盤之間，該隔離柱穿套機(jī)械手用于將隔離柱送料導(dǎo)軌末端的隔離柱移載并穿套在轉(zhuǎn)盤上停留在隔離柱穿套工位的轉(zhuǎn)盤氣夾上所夾取的LED上。

進(jìn)一步的，所述隔離柱穿套機(jī)械手包括支撐組件、橫移組件、升降組件、旋轉(zhuǎn)組件以及隔離柱氣夾，所述隔離柱氣夾固定在旋轉(zhuǎn)組件上，旋轉(zhuǎn)組件固定在升降組件上，升降組件固定在橫移組件上，橫移組件固定在支撐組件上，支撐組件固定在加工臺(tái)上。

進(jìn)一步的，支撐組件包括兩根支撐柱以及固定在兩根支撐柱上的橫移組件安裝板。