[發明專利]一種防止攝像頭空轉的方法及終端

有效

• 申請號: 201810103566.5
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN108134904B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01B7/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種防止攝像頭空轉的方法，其特征在于，包括：

接收攝像頭轉動指令，啟動所述攝像頭向單一方向勻速轉動；

當啟動所述攝像頭向單一方向勻速轉動時，以固定時間間隔通過終端上的數字霍爾傳感器獲取霍爾值，并計算當前獲取到的霍爾值與前一次獲取到的霍爾值之間的差值，其中，所述攝像頭從0度向210度方向旋轉時所采用的固定時間間隔小于所述攝像頭從210度向0度旋轉時所采用的固定時間間隔，所述攝像頭后置時所述攝像頭的角度為0度，所述攝像頭前置時所述攝像頭的角度為180度；

若連續出現當前獲取到的霍爾值與前一次獲取到的霍爾值之間的差值不大于第一預設值的次數達到預設的持續次數，則停止所述攝像頭的轉動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述攝像頭向單一方向勻速轉動的過程中是否發生空轉；

若是，停止所述攝像頭的轉動，并以指定的數值減小所述預設的持續次數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述攝像頭向單一方向勻速轉動的過程中是否發生空轉包括：

采集所述攝像頭向單一方向勻速轉動的過程中發生的堵轉聲音；若所述堵轉聲音連續出現的次數達到第二預設值，確定所述攝像頭發生空轉，其中，所述堵轉聲音為電動馬達堵轉時發出的聲音。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若連續出現當前獲取到的霍爾值與前一次獲取到的霍爾值之間的差值不大于第一預設值的次數達到預設的持續次數，則停止所述攝像頭的轉動包括：

判斷所述當前獲取的霍爾值與所述前一次獲取的霍爾值之間的差值是否不大于所述第一預設值；

若是，狀態計數值以固定步長遞增一次，否則將所述狀態計數值恢復初始值；

判斷所述狀態計數值是否達到第三預設值；

若是，停止所述攝像頭的轉動。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述停止所述攝像頭的轉動之后，還包括：

接收攝像頭轉動指令，啟動所述攝像頭向相反方向勻速轉動，將所述狀態計數值恢復初始值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算當前獲取到的霍爾值與前一次獲取到的霍爾值之間的差值之前，還包括：

判斷所述攝像頭的轉動方向，根據所述攝像頭的轉動方向確定所述計算當前獲取到的霍爾值與前一次獲取到的霍爾值之間的差值的計算方式，其中，所述計算方式包括所述當前獲取到的霍爾值減去所述前一次獲取到的霍爾值或所述前一次獲取到的霍爾值減去所述當前獲取到的霍爾值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動所述攝像頭向單一方向勻速轉動包括：

啟動所述攝像頭內的電動馬達，通過所述電動馬達控制所述攝像頭向單一方向勻速轉動。

8.一種防止攝像頭空轉的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

攝像頭控制單元，用于接收攝像頭轉動指令，啟動所述攝像頭向單一方向勻速轉動；

霍爾值獲取單元，用于當啟動所述攝像頭向單一方向勻速轉動時，以固定時間間隔通過終端上的數字霍爾傳感器獲取霍爾值，并計算當前獲取到的霍爾值與前一次獲取到的霍爾值之間的差值，其中，所述攝像頭從0度向210度方向旋轉時所采用的固定時間間隔小于所述攝像頭從210度向0度旋轉時所采用的固定時間間隔，所述攝像頭后置時所述攝像頭的角度為0度，所述攝像頭前置時所述攝像頭的角度為180度；

狀態判斷單元，用于判斷連續出現當前獲取到的霍爾值與前一次獲取到的霍爾值之間的差值不大于第一預設值的次數是否達到預設的持續次數；

所述攝像頭控制單元，還用于所述狀態判斷單元判斷到連續出現當前獲取到的霍爾值與前一次獲取到的霍爾值之間的差值不大于第一預設值的次數達到預設的持續次數時，停止所述攝像頭的轉動。