[發(fā)明專利]加渣控制器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810099825.1 | 申請日: | 2018-02-01 |
| 公開(公告)號: | CN108255110A | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發(fā)明(設計)人: | 袁君奇;劉新;王麗珍;王文 | 申請(專利權)人: | 湖南華菱湘潭鋼鐵有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 長沙新裕知識產(chǎn)權代理有限公司 43210 | 代理人: | 李由 |
| 地址: | 411101*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 加渣系統(tǒng) 控制器 加渣 控制器結構 步進電機 復雜工況 連鑄板坯 模塊組成 驅動控制 伺服電機 整流濾波 小型PLC 結晶器 體積小 主芯片 方坯 存儲 直觀 輸出 替代 應用 | ||
加渣控制器,是一種用于連鑄板坯結晶器自動加渣系統(tǒng)的控制器,包括由PIC16F877a主芯片、整流濾波、EEPROM存儲、PWM輸出、LED數(shù)碼顯示等模塊組成。該控制器主要針對復雜工況下的自動加渣系統(tǒng)中步進電機或伺服電機的驅動控制而設計的,滿足加渣系統(tǒng)的控制需求。本加渣控制器結構簡單、新穎,體積小,操作簡單直觀,成本低,可以完全替代小型PLC系統(tǒng)。目前已大批量應用于方坯自動加渣系統(tǒng)中。
技術領域
本發(fā)明屬于智能制造自動化控制技術領域,是一種智能電機驅動控制器。
背景技術
鋼鐵工業(yè)連鑄工藝在澆注過程中要向結晶器鋼水面上不斷添加保護渣。保護渣的作用有以下幾個方面:絕熱保溫,防止散熱;隔開空氣,防止空氣中的氧進入鋼水發(fā)生二次氧化,影響鋼的質量。保護渣要達到良好的使用效果,必須有合乎實際需求的液渣層厚度,液渣層過厚或過薄都會使鋼坯產(chǎn)生裂紋,所以添加保護渣時需要勤加、少加和均勻加。自動加渣系統(tǒng)就是替代人工加渣來達到更好的加渣效果,同時節(jié)約人力物力。
目前方坯自動加渣系統(tǒng)因其每個連鑄機一般有多流,如果每一流上一套PLC系統(tǒng),成本會很高,占用現(xiàn)場空間大。而如果多流用一套PLC系統(tǒng),既每套系統(tǒng)不獨立,也不易更換,電纜鋪設更成問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種克服上述已有技術不足之處的控制器。通過該控制器能使每套加渣系統(tǒng)獨立,并且結構簡單、新穎,體積小,成本低,穩(wěn)定性好,脈沖寬度可調(diào),可以完全替代小型PLC系統(tǒng)。適用于自動加渣系統(tǒng)的驅動控制。
本發(fā)明的技術方案是:
加渣控制器,主芯片、整流濾波、EEPROM存儲、PWM輸出、LED數(shù)碼顯示,由兩塊PCB板組成, 其中24V整流濾波電路和按鍵是主芯片電路的輸入,PWM、LED數(shù)據(jù)顯示是主芯片的輸出,EEPROM存儲是主芯片的輸入和輸出關系。
所述的主芯片為PIC16F877A單片機,采用14位的RISC指令系統(tǒng),內(nèi)部集成了A/D轉換器、EEPROM、模擬比較器、帶比較和捕捉功能的定時器/計數(shù)器、PWM輸出,異步串行通信(USART)電路;
所述的整流濾波模塊為外接24VDC,將24V通過7812和7805兩芯片轉為穩(wěn)定的5V控制器所需工作電源;電路中加入TVS管;
所述的EEPROM存儲模塊由24C02芯片自帶2K存儲組成的存儲電路,對加渣的參數(shù)進行存儲;
所述的PWM輸出模塊由PIC16F877A自帶PWM輸出及外圍電路組成;
所述的LED數(shù)碼顯示模塊由74HC595驅動電路和4個8位LED數(shù)碼管組成的顯示電路;
所述的按鍵顯示模塊由4個LED發(fā)光二極管和4個輕觸按鍵組成。
主要工作原理,操作者根據(jù)加渣系統(tǒng)在生產(chǎn)中實際的渣耗量來調(diào)節(jié)加渣螺旋的轉動速度,通過在加渣控制器的按鍵輸入來修改數(shù)碼顯示屏上的參數(shù),達到電機所需的速度脈沖。
本發(fā)明的優(yōu)點:系統(tǒng)穩(wěn)定,電源上采用可靠的24V直流輸入,控制板上做了防雷和電壓接錯處理;支持面板控制和遠程I/O控制兩種控制方式;通過這兩種控制方式可以調(diào)節(jié)兩個高速脈沖通道上脈沖頻率的大小,PWM頻率輸出最高可達1KHZ,同時EEPROM會保存當前設置參數(shù),防止掉電丟失。
附圖說明
圖1為本發(fā)明控制器系統(tǒng)框圖。
圖2為主芯片管腳圖。
圖3為穩(wěn)壓模塊電路原理圖。
圖4為數(shù)據(jù)存儲電路原理圖。
圖5為PWM輸出電路原理圖。
圖6為LED數(shù)碼顯示電路原理圖。
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